[发明专利]一种太阳光汇聚及光路控制系统

权利要求书

1.一种太阳光汇聚及光路控制系统，其特征在于，包括

飞行器；

指向臂，所述指向臂包括指向臂的第一端和指向臂的第二端，所述指向臂具有多自由度；

控制机构，所述控制机构包括反射镜组件、次镜组件及摆镜组件，所述摆镜组件、反射镜组件和所述次镜组件由下而上依次设置，所述摆镜组件与所述反射镜组件连接，所述次镜组件包括n根支撑杆，n为≥1的自然数，所述次镜组件并通过所述支撑杆与所述反射镜组件连接；所述反射镜组件包括若干对反射镜子镜对，所述反射镜子镜对的数量＞n；

所述飞行器与所述控制机构通过所述指向臂连接，所述飞行器与所述指向臂的第一端连接，所述控制机构与所述指向臂的第二端连接。

2.根据权利要求1所述的太阳光汇聚及光路控制系统，其特征在于，还包括适配器，所述飞行器通过适配器与所述指向臂的第一端连接。

3.根据权利要求2所述的所述太阳光汇聚及光路控制系统，其特征在于，所述摆镜组件包括摆镜基座、第一摆镜、自由度机械臂及第二摆镜，所述第一摆镜安装在所述摆镜基座上并且所述第一摆镜与所述摆镜基座在法向方向上呈30°-60°安装，所述自由度机械臂包括首端和末端，所述自由度机械臂的首端与所述第一摆镜连接，所述自由度机械臂的末端与所述第二摆镜连接，所述自由度机械臂和所述第二摆镜可以随所述第一摆镜绕所述摆镜基座转动，所述第二摆镜相对所述第一摆镜可进行任意位姿切换。

4.根据权利要求1所述的太阳光汇聚及光路控制系统，其特征在于，所述反射镜组件呈发射状或收拢状，或呈介于展开发射状和收拢状二者之间的形状。

5.根据权利要求1所述的太阳光汇聚及光路控制系统，其特征在于，所述反射镜组件还包括：反射镜组件安装座、一级子镜驱动组件、二级子镜驱动组件，所述反射镜子镜对包括一级子镜和二级子镜；所述一级子镜驱动组件安装于所述反射镜组件安装座上，所述一级子镜安装于所述反射镜组件安装座的顶部，所述一级子镜驱动组件用于驱动所述一级子镜运动；所述二级子镜通过所述二级子镜驱动组件与所述一级子镜连接，从而驱动所述二级子镜运动。

6.根据权利要求5所述的太阳光汇聚及光路控制系统，其特征在于，所述反射镜子镜对的数量为4-8对，每对所述反射镜子镜对均包括一个一级子镜和一个二级子镜；在每个所述反射镜子镜对中，所述一级子镜的上表面和所述二级子镜的上表面在同一平面上；在每个所述反射镜子镜对中，所述一级子镜均位于所述二级子镜的同一侧。

7.根据权利要求3所述的太阳光汇聚及光路控制系统，其特征在于，所述一级子镜驱动组件的数量为4-8组，所述一级子镜驱动组件呈圆周对称安装于所述反射镜组件安装座上。

8.根据权利要求6所述的太阳光汇聚及光路控制系统，其特征在于，所述反射镜组件还包括一级子镜安装法兰、一级子镜铰链，所述一级子镜安装法兰安装于所述反射镜组件安装座的顶部，所述一级子镜通过所述一级子镜铰链与所述一级子镜安装法兰连接。

9.根据权利要求6所述的太阳光汇聚及光路控制系统，其特征在于，所述一级子镜驱动组件包括第一电机、丝杠和连杆，所述连杆的一端通过铰链连接所述丝杠的丝杠螺母，所述连杆的另一端通过铰链连接所述一级子镜，所述第一电机用于驱动所述丝杠旋转，所述丝杠的丝杠螺母可沿所述丝杠做直线运动，从而驱动所述一级子镜运动。

10.根据权利要求6所述的太阳光汇聚及光路控制系统，其特征在于，所述二级子镜驱动组件包括第二电机和齿轮，所述二级驱动组件通过铰链与所述一级子镜连接，所述第二电机用于驱动所述齿轮，从而驱动所述二级子镜转动。