[发明专利]基于机器视觉的隔震结构支座形变监测方法、装置及计算机设备

权利要求书

1.基于机器视觉的隔震结构支座形变监测方法，其特征在于，包括：

获取至少两个相机的模板图像；

获取至少两个相机的匹配图像；

提取所述模板图像的特征点以及所述匹配图像的特征点；

计算所述模板图像以及所述匹配图像的像素和物理尺寸对应关系；

计算第二个相机与第二个靶标的初始距离；

将所述模板图像的特征点以及所述匹配图像的特征点进行特征匹配，以得到匹配结果；

根据所述匹配结果计算橡胶支座的水平位移以及竖直位移；

对所述竖直位移进行校正，以得到校正结果；

根据所述水平位移以及所述校正结果计算所述橡胶支座的三维空间位移。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的隔震结构支座形变监测方法，其特征在于，所述至少两个相机安装在橡胶支座的一侧；在橡胶支座的一侧水平竖直安装至少两个相机和靶标，标记监测水平方向位移的相机为第一个相机，监测水平方向上的靶标为第一个靶标，监测竖直方向位移的相机为第二个相机，监测竖直方向上的靶标为第二个靶标。

3.根据权利要求2所述的基于机器视觉的隔震结构支座形变监测方法，其特征在于，所述计算所述模板图像以及所述匹配图像的像素和物理尺寸对应关系，包括：

根据所述模板图像的像素尺寸和所述模板图像的物理尺寸分别计算第一个相机以及第二个相机的像素和物理尺寸对应关系，以得到第一相机的尺度因子和第二个相机的尺度因子。

4.根据权利要求3所述的基于机器视觉的隔震结构支座形变监测方法，其特征在于，所述计算第二个相机与第二个靶标的初始距离，包括：

根据第二个相机的焦距、像元尺寸和第二个相机的尺度因子计算第二个相机到第二个靶标的初始距离。

5.根据权利要求4所述的基于机器视觉的隔震结构支座形变监测方法，其特征在于，所述将所述模板图像的特征点以及所述匹配图像的特征点进行特征匹配，以得到匹配结果，包括：

对第一个相机的模板图像的特征点和匹配图像的特征点进行特征匹配，以获取置信度最高的特征点记为第一个相机的监测点；

对第二个相机的模板图像的特征点和匹配图像特征点进行特征匹配，获取置信度最高的特征点记为第二个相机的监测点；

计算第一个相机的监测点和第二个相机的监测点在模板图像和实时图像帧中的坐标信息，以得到匹配结果。

6.根据权利要求5所述的基于机器视觉的隔震结构支座形变监测方法，其特征在于，所述根据所述匹配结果计算橡胶支座的水平位移以及竖直位移，包括：

根据第一个相机的监测点在模板图像和实时图像帧中的坐标信息计算橡胶支座的水平像素位移；

利用第一个相机的尺度因子计算橡胶支座的水平位移尺寸；

根据第二个相机的监测点在模板图像和实时图像帧中的坐标信息计算橡胶支座的竖直像素位移；

利用第二个相机的尺度因子计算支座的竖直位移尺寸。

7.根据权利要求6所述的基于机器视觉的隔震结构支座形变监测方法，其特征在于，所述对所述竖直位移进行校正，以得到校正结果，包括：

根据第二个相机距离靶标的初始距离、第二个相机的焦距、像元尺寸、第二个相机位移、第二个相机的监测点在模板图像中的坐标信息计算校正后的竖直位移，以得到校正结果。