[发明专利]隧道防水板松弛度评估方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种隧道防水板松弛度评估方法，其特征在于，包括步骤：

防水板铺设前，根据测距传感器周向运动过程中、每隔设定转角获取的隧道初支轮廓表面周向上若干点的距离值计算出隧道初支轮廓的周向长度，其中，所述测距传感器安装在台车的卷扬机构上，随所述卷扬机构沿台车的滑轨同步周向运动，所述设定转角由旋转编码器的输出信号确定；

防水板铺设、焊接后，根据测距传感器周向运动时、每隔设定转角获取的防水板轮廓表面周向上若干点的距离值计算出防水板轮廓的周向长度；

根据所述隧道初支轮廓的周向长度和防水板轮廓的周向长度计算出防水板松弛度并作出评估。

2.根据权利要求1所述的隧道防水板松弛度评估方法，其特征在于，

防水板铺设前，根据测距传感器周向运动过程中、每隔设定转角获取的隧道初支轮廓表面周向上若干点的距离值计算出隧道初支轮廓的周向长度，具体包括步骤：

防水板铺设前，获取沿周向运动的测距传感器采集到的隧道初支轮廓表面周向上第一点的距离值；

当测距传感器沿周向运动设定转角后，采集隧道初支轮廓表面周向上第二点的距离值；

重复前述步骤，直到采集完隧道初支轮廓表面周向上各点的距离值并计算得到各点到滑轨圆心的距离；

根据隧道初支轮廓表面周向上各点到滑轨圆心的距离及相邻点之间的设定转角，结合余弦定理求出隧道初支轮廓表面相邻两点之间的弦长；

将所有计算所得的弦长累加得到所述隧道初支轮廓的周向长度。

3.根据权利要求1所述的隧道防水板松弛度评估方法，其特征在于，防水板铺设、焊接后，根据测距传感器周向运动时、每隔设定转角获取的防水板轮廓表面周向上若干点的距离值计算出防水板轮廓的周向长度，具体包括步骤：

防水板铺设时，获取沿周向运动的测距传感器采集到的防水板轮廓表面周向上第一点的距离值；

当测距传感器沿周向运动设定转角后，采集防水板轮廓表面周向上第二点的距离值；

重复前述步骤，直到防水板铺设并焊接后，采集完防水板轮廓表面周向上各点的距离值并计算得到各点到滑轨圆心的距离；

根据防水板轮廓表面周向上各点到滑轨圆心的距离及相邻点之间的设定转角，结合余弦定理求出防水板轮廓表面相邻两点之间的弦长；

将所有计算所得的弦长累加得到所述防水板轮廓的周向长度。

4.根据权利要求2或3所述的隧道防水板松弛度评估方法，其特征在于，轮廓表面周向上各点到滑轨圆心的距离为：

滑轨外半径、滑轨外半径到测距传感器信号发射表面距离、测距传感器测量的距离值之和。

5.根据权利要求1所述的隧道防水板松弛度评估方法，其特征在于，所述设定转角通过如下步骤进行确定：

当卷扬机构在齿轮和链条驱动下沿台车的滑轨周向运动时，根据所述齿轮运动一周的过渡圆周长和旋转编码器旋转一周输出的脉冲数得到旋转编码器输出单个脉冲时所对应的卷扬机构沿台车的滑轨移动的步进行程，其中，所述旋转编码器与所述齿轮同轴连接；

根据单个脉冲对应的步进行程和给定的固定脉冲数确定卷扬机构沿台车的滑轨移动的实际行程；

根据所得的实际行程及卷扬机构沿台车的滑轨移动的轨迹半径求出给定固定脉冲数下，所述卷扬机构沿台车的滑轨移动的实际行程所对应的圆心角即为轮廓表面周向上相邻两点之间的设定转角。

6.根据权利要求1所述的隧道防水板松弛度评估方法，其特征在于，防水板铺设前，根据测距传感器周向运动过程中、每隔设定转角获取的隧道初支轮廓表面周向上若干点的距离值计算出隧道初支轮廓的周向长度之前，还包括步骤：

对装配完的台车进行标定，包括对测距传感器的精度标定、旋转编码器旋转一周时与卷扬机构实际行程之间的标定、滑轨圆心到测距传感器信号发射表面距离的标定、旋转编码器输出信号与卷扬机构实际行程之间的标定。