[发明专利]一种用于涡轮增压器叶轮的机器视觉检测系统

权利要求书

1.一种用于涡轮增压器叶轮的机器视觉检测系统，其特征在于，包括采集单元、分析单元、反馈单元:

采集单元，通过视觉相机获取到涡轮增压器叶轮在自动外观检验线上的照片，再获取到该照片上的叶轮缺陷信息；

分析单元，接收采集单元生成的叶轮不合格信号和叶轮修理信号，获取到自动外观检验线的设置参数，判断其涡轮增压器叶轮的缺陷是否是视觉相机设置不当或进给料动作不当造成的；

反馈单元，接收到平台故障信号、产品故障信号、上料偏移信号以及视觉采集故障信号，并对平台故障信号、产品故障信号、上料偏移信号以及视觉采集故障信号进行反馈输出分析处理，并对应生成停机检查指令、叶轮生成线追溯指令、调节上料输送带指令以及调节视觉相机指令，并将其均发送至显示终端进行维修调查。

2.根据权利要求1所述的一种用于涡轮增压器叶轮的机器视觉检测系统,其特征在于，采集单元的具体工作过程如下：

步骤1：获取到照片上的叶轮缺陷信息，并将缺陷尺寸、缺陷数量、缺陷位置分别标记为Cq、Sq、Wq；

步骤2：利用公式Zq＝a1*Cq+a2*Sq+a3*Wq，计算得到该涡轮增压器叶轮的缺陷值Zq；

将得到的涡轮增压器叶轮的缺陷值Zq与缺陷值阈值进行比较；

若涡轮增压器叶轮的缺陷值Zq大于缺陷值阈值，则判定该涡轮增压器叶轮为废品，并生成叶轮不合格信号；

若涡轮增压器叶轮的缺陷值Zq小于缺陷值阈值，则判定该涡轮增压器叶轮为残次品，并生成叶轮修理信号。

3.根据权利要求2所述的一种用于涡轮增压器叶轮的机器视觉检测系统,其特征在于，该缺陷尺寸的获取过程如下：

通过视觉相机将缺陷形状完全拓印在拓印面上；将拓印好的拓印面置于水平，并输入至计算模块；

若缺陷形状为规则图形时，可以按照规则图形的面积计算公式进行计算，得到缺陷尺寸Cq；

若缺陷形状为不规则图形时，将图形细分为n行，每行宽度设为B,之后逐行扫描图像得到图形轮廓线上相对两点间的距离L，代入公式

4.根据权利要求1所述的一种用于涡轮增压器叶轮的机器视觉检测系统,其特征在于，分析单元具体工作过程如下：

步骤1：获取到叶轮进给料的速度、节拍时间、工件位置以及工件角度，并分别标记为Vl、Tl、Pl、Dl；

利用公式Xs＝αln(b1*Vl+b2*Tl+b3*Pl+b4*Dl)，计算得到上料工件系数Xs；

将得到的上料工件系数Xs与上料工件系数阈值进行比较；

若上料工件系数Xs大于上料工件系数阈值时，则生成G-1信号；

若上料工件系数Xs小于上料工件系数阈值时，则生成G-2信号；

步骤2：获取到视觉相机的位置、角度和光圈大小，并分别标记为Wx、Dx和Dg；

利用公式计算得到视觉相机的工件系数Xx；其中，c取值为0.964；

将得到的视觉相机的工件系数Xx与视觉相机的工件系数阈值进行比较；

若视觉相机的工件系数Xx大于视觉相机的工件系数阈值，则生成J-1信号；

若视觉相机的工件系数Xx小于视觉相机的工件系数阈值，则生成J-2信号；

步骤3：将得到G-1信号或G-2信号、与J-1信号或J-2信号进行交叉分级处理。

5.根据权利要求4所述的一种用于涡轮增压器叶轮的机器视觉检测系统,其特征在于，当得到G-1∩J-1＝1时，则生成平台故障信号，当得到G-2∩J-2＝2时，则生成产品故障信号；当得到G-1∩J-2＝3+时，则生成上料偏移信号，当G-2∩J-1＝3-时，则生成视觉采集故障信号。