[发明专利]一种无人机与测绘仪的防抖连接装置

说明书

本发明涉及测绘装置技术领域，具体涉及一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，包括无人机，还包括外箱，所述外箱固定安装在所述无人机上；所述外箱的顶部转动安装有横滚轴，所述横滚轴的底部转动安装有俯仰轴，所述俯仰轴的底部通过连接轴套和第二连接轴安装有安装盘，所述安装盘的底部安装有托盘，所述托盘的上表面安装有摄像头，所述托盘的底部安装有挤压球；所述外箱的正面贯穿安装有透明玻璃，所述透明玻璃的两侧安装有出气盒；本发明的有益效果为：通过设置横滚轴和俯仰轴，并将摄像头设置在横滚轴和俯仰轴的下方，在外箱跟随无人机发生抖动时，横滚轴和俯仰轴会向相反方向发生转动，以此能够使摄像头保持稳定。

技术领域

本发明涉及测绘装置技术领域，具体涉及一种无人机与测绘仪的防抖连接装置。

背景技术

测绘指的是测量和绘图，以计算机技术、光电技术、网络通讯技术、空间科学、信息科学为基础，以全球导航卫星定位系统、遥感、地理信息系统为技术核心，将地面已有的特征点和界线通过测量手段获得反映地面现状的图形和位置信息，供工程建设的规划设计和行政管理之用，通俗来说就是对自然地理要素或者地表人工设施的形状、大小、空间位置及其属性等进行测定、采集并绘制成图；由于地形因素，以及随着科技的进步，现借助无人机进行航拍测绘，无人机航拍测绘是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、适用范围广、生产周期短等特点。

无人机航拍测绘通过摄像头来完成工作，现有摄像头与无人机的连接方式多为固定连接，且连接处没有缓冲机构，这就导致在无人机飞行时不可避免的会带动摄像头抖动，导致拍摄不清晰；另外现有摄像头都是裸露在外，工作时间长了容易导致镜头蒙尘，导致拍摄不清晰。

因此，需要一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，以解决上述问题。

发明内容

为了解决上述问题，即为了解决无人机会带动摄像头抖动且摄像头镜头容易蒙尘的问题，本发明提供了一种无人机与测绘仪的防抖连接装置。

一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，包括无人机，还包括外箱，所述外箱固定安装在所述无人机上；所述外箱的顶部转动安装有横滚轴，所述横滚轴的底部转动安装有俯仰轴，所述俯仰轴的底部通过连接轴套和第二连接轴安装有安装盘，所述安装盘的底部安装有托盘，所述托盘的上表面安装有摄像头，所述托盘的底部安装有挤压球；所述外箱的正面贯穿安装有透明玻璃，所述透明玻璃的两侧安装有出气盒；所述外箱的底壁内开设有滑板腔，所述滑板腔的内部滑动安装有滑板，所述滑板与所述挤压球相连接；所述外箱的内部靠近顶部的位置设置有折叠箱，所述折叠箱的进气口和出气口分别与所述滑板腔和所述出气盒流体导通。

上述一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，所述外箱的内部由分隔板分隔为上腔和下腔，所述分隔板位于所述外箱的内部靠近顶部的位置。

上述一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，所述分隔板的下表面靠近中间的位置固定安装有连接块，所述连接块的下表面固定安装有横滚轴套；所述横滚轴的两侧同轴安装有安装轴，所述横滚轴通过所述安装轴转动安装在所述横滚轴套的内部；所述横滚轴套的两侧对称安装有扭簧套，所述扭簧套的内部安装有扭簧，所述扭簧的外端与所述扭簧套固定连接，所述扭簧的内端与所述安装轴的外端固定连接。

上述一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，所述横滚轴的底部通过第一连接轴固定连接有俯仰轴套；所述俯仰轴的两侧也同轴安装有所述安装轴，所述俯仰轴通过所述安装轴转动安装在所述俯仰轴套的内部；所述俯仰轴套的两侧也对称安装有所述扭簧套，所述扭簧套的内部也安装有扭簧，所述扭簧的外端与所述扭簧套固定连接，所述扭簧的内端与所述安装轴的外端固定连接。

上述一种无人机与测绘仪的防抖连接装置，所述连接轴套固定安装在所述俯仰轴的底部，所述连接轴套的底端为通透端，所述连接轴套的内部靠近中间的位置滑动安装有卡板，所述卡板与所述连接轴套的顶部和底部之间均设置有缓震弹簧，所述第二连接轴固定安装在所述卡板的下表面，且所述第二连接轴的底端伸出到所述连接轴套的外部。