[发明专利]基板输送装置以及部件安装装置

说明书

本发明涉及基板输送装置以及部件安装装置，即便基板的尺寸改变，也能够抑制基板的输送效率降低。基板输送装置在输送路径中沿着输送方向输送基板。基板输送装置具备：基板尺寸取得部，取得输送方向上的基板尺寸；缓冲区设定部，基于基板尺寸在输送路径设定表示使基板停止的空间的缓冲区；以及和输送控制部，对基板的输送进行控制，以使得在1个缓冲区配置1张基板。

技术领域

本说明书中公开的技术涉及基板输送装置以及部件安装装置。

背景技术

在部件安装装置所涉及的技术领域中，已知有专利文献1所公开的基板输送装置。专利文献1所公开的基板输送装置具有搬入缓冲区、中心缓冲区以及搬出缓冲区这3个缓冲区。

专利文献1：日本特开2019-165168号公报

基板输送装置在缓冲区中使基板停止。在基板尺寸大的情况下，有可能难以在3个缓冲区分别配置基板。其结果是，基板的输送效率有可能降低。如果与大基板尺寸的基板相应地增大缓冲区，则基板输送装置有可能变得大型化。

发明内容

本说明书中公开的技术的目的在于，即便基板的尺寸变化，也能够抑制基板的输送效率降低。

本说明书公开了基板输送装置。基板输送装置在输送路径中沿着输送方向输送基板。基板输送装置具备：基板尺寸取得部，取得输送方向上的基板尺寸；缓冲区设定部，基于基板尺寸，在输送路径中设定表示使基板停止的空间的缓冲区；以及输送控制部，对基板的输送进行控制，以使得在1个缓冲区配置1张基板。

根据本说明书中公开的技术，即便基板的尺寸变化，也能够抑制基板的输送效率降低。

附图说明

图1是示意性地表示实施方式的部件安装装置的俯视图。

图2是表示实施方式的部件安装装置的框图。

图3是示意性地表示实施方式的基板输送装置的侧视图。

图4是示意性地表示实施方式的夹紧装置的图。

图5是示意性地表示实施方式的夹紧装置的图。

图6是表示实施方式的控制装置的功能框图。

图7是示意性地表示实施方式的输送路径设定为5缓冲区模式的状态的一例的图。

图8是示意性地表示在图7所示的生产基板上安装部件后的状态的一例的图。

图9是示意性地表示实施方式的输送路径设定为5缓冲区模式的状态的一例的图。

图10是示意性地表示在图9所示的生产基板上安装部件后的状态的一例的图。

图11是示意性地表示实施方式的输送路径设定为4缓冲区模式的状态的一例的图。

图12是示意性地表示在图11所示的生产基板上安装部件后的状态的一例的图。

图13是示意性地表示实施方式的输送路径设定为2缓冲区模式的状态的一例的图。

图14是示意性地表示在图13所示的生产基板上安装部件后的状态的一例的图。

图15是示意性地表示实施方式的输送路径设定为2缓冲区模式状态的一例的图。

图16是用于对在图15所示的两张基板分别安装部件的步骤进行说明的图。

图17是用于对在图15所示的两张基板分别安装部件的步骤进行说明的图。

图18是用于对在图15所示的两张基板分别安装部件的步骤进行说明的图。

图19是用于对在图15所示的两张基板分别安装部件的步骤进行说明的图。