[发明专利]一种压铸机用机械手

权利要求书

1.一种压铸机用机械手，其特征在于：包括安装底座(1)和滑槽(2)，所述滑槽(2)设置在所述安装底座(1)上，所述滑槽(2)的内侧壁上移动安装有滑动条(3)，所述滑动条(3)的顶部固定安装有回形外框(4)，所述回形外框(4)的顶部固定安装有固定台(5)，所述固定台(5)的顶部设置有方形槽，所述固定台(5)的顶部设置有连接底板(6)，所述连接底板(6)的底部固定安装有安装板(7)，所述安装板(7)设置在所述方形槽内，所述回形外框(4)内设置有固定机构，所述固定台(5)的顶部固定安装有圆形座(8)，所述圆形座(8)的顶部通过连接螺栓固定安装有机械臂(9)，所述机械臂(9)的一端固定安装有夹持件安装块(10)，所述夹持件安装块(10)上设置有凹槽，所述凹槽的内侧壁上移动安装有滑动块(11)，所述滑动块(11)上设置有安装槽，所述安装槽的内侧壁上固定安装有切换电机(12)，所述切换电机(12)的输出轴固定安装有U形安装架(13)，所述U形安装架(13)上分别固定安装有弧形夹手(14)和方形夹手(15)。

2.根据权利要求1所述的一种压铸机用机械手，其特征在于：所述夹持件安装块(10)的外侧壁上固定安装有夹持气缸(16)，所述夹持气缸(16)的一端固定安装在所述滑动块(11)的外侧壁上，所述U形安装架(13)上、所述弧形夹手(14)上和所述方形夹手(15)上均设置有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔内穿设有拆装螺杆(17)。

3.根据权利要求1所述的一种压铸机用机械手，其特征在于：所述回形外框(4)的外侧壁上固定安装有调节块(18)，所述安装底座(1)的内侧壁上转动安装有调节螺杆(19)，所述调节块(18)上设置有第二螺纹孔，所述调节螺杆(19)的一端穿设在所述第二螺纹孔内，所述安装底座(1)的外侧壁上固定安装有调节电机(20)，所述调节电机(20)的输出轴固定安装在所述调节螺杆(19)的一端上。

4.根据权利要求1所述的一种压铸机用机械手，其特征在于：所述安装底座(1)的外侧壁上固定安装有稳固侧板(21)，所述稳固侧板(21)上设置有安装孔洞，所述固定台(5)的底部固定安装有行走轮(22)。

5.根据权利要求1所述的一种压铸机用机械手，其特征在于：所述固定机构包括移动组件和穿设组件，所述移动组件包括移动电机(23)、主齿轮(24)、双向螺杆(25)、从齿轮(26)、移动板(27)和限位联动板(28)，所述移动电机(23)固定安装在所述固定台(5)的底部，所述主齿轮(24)固定安装在所述移动电机(23)的输出轴上，所述双向螺杆(25)转动安装在所述回形外框(4)的内侧壁上。

6.根据权利要求5所述的一种压铸机用机械手，其特征在于：所述从齿轮(26)固定安装在所述双向螺杆(25)的外侧壁上，所述从齿轮(26)与所述主齿轮(24)相啮合，所述移动板(27)上设置有第三螺纹孔，所述移动板(27)通过所述第三螺纹孔穿设在所述双向螺杆(25)上，所述限位联动板(28)固定安装在所述移动板(27)的一侧，所述回形外框(4)上设置有限位孔，所述限位联动板(28)的一端穿设在所述限位孔内。

7.根据权利要求5所述的一种压铸机用机械手，其特征在于：所述穿设组件包括底部支撑板(29)、支撑柱(30)、顶连接板(31)、穿设电机(32)和穿设螺杆(33)，所述底部支撑板(29)固定安装在所述限位联动板(28)的一端上，所述支撑柱(30)固定安装在所述底部支撑板(29)的顶部，所述顶连接板(31)固定安装在所述支撑柱(30)的顶部。

8.根据权利要求7所述的一种压铸机用机械手，其特征在于：所述穿设电机(32)固定安装在所述顶连接板(31)的外侧壁上，所述穿设螺杆(33)固定安装在所述穿设电机(32)的输出轴上，所述回形外框(4)上与所述安装板(7)上均设置有第四螺纹孔，所述穿设螺杆(33)的一端穿设在所述第四螺纹孔内。