[发明专利]校准和固定医用内窥镜颜色风格的方法和医用内窥镜系统

说明书

校准和固定医用内窥镜颜色风格的方法和医用内窥镜系统，涉及内窥镜系统技术领域。所述医用内窥镜具有校准按键；所述方法包括：当检测到所述校准按键被触发，获取医用内窥镜对白色校准物品成像所得到的校准图像；获取校准图像的红色、绿色和蓝色三通道的像素值；根据所述校准图像的红色、绿色和蓝色三通道的像素值，确定红色、绿色和蓝色三通道的颜色校准参数，并控制存储所述颜色校准参数；在所述医用内窥镜在对生物组织成像的情况下：获取医用内窥镜对生物组织成像所得到的组织图像；获取所述组织图像的红色、绿色和蓝色三通道的像素值；根据颜色校准参数对所述组织图像的红色、绿色和蓝色三通道的像素值进行校准，得到校准后的组织图像。

技术领域

本发明涉及内窥镜系统技术领域，具体涉及一种校准和固定医用内窥镜颜色风格的方法和医用内窥镜系统。

背景技术

医用内窥镜一般带有补光灯且内窥镜使用环境是体内的单一环境，所以一般情况下采集到的图像传感器处理后的图像颜色是固定的，但是随着补光灯老化色温和照度都会改变，再加上其他系统原因，会导致内窥镜会出现图像颜色不准问题，比如说偏黄、偏红等。

发明内容

本发明主要解决的技术问题是：医用内窥镜的图像颜色出现偏差。

根据第一方面，一种实施例中提供一种校准和固定医用内窥镜颜色风格的方法，所述医用内窥镜具有校准按键；所述方法包括：

当检测到所述校准按键被触发，获取医用内窥镜对白色校准物品成像所得到的校准图像；

获取所述校准图像的红色、绿色和蓝色三通道的像素值；

根据所述校准图像的红色、绿色和蓝色三通道的像素值，确定红色、绿色和蓝色三通道的颜色校准参数，并控制存储所述颜色校准参数；

在所述医用内窥镜在对生物组织成像的情况下：

获取医用内窥镜对生物组织成像所得到的组织图像；

获取所述组织图像的红色、绿色和蓝色三通道的像素值；

根据所述颜色校准参数对所述组织图像的红色、绿色和蓝色三通道的像素值进行校准，得到校准后的组织图像。

一些实施例中，所述根据所述校准图像的红色、绿色和蓝色三通道的像素值，确定红色、绿色和蓝色三通道的颜色校准参数，并固定存储所述颜色校准参数，包括：

根据所述校准图像的红色、绿色和蓝色三通道的像素值确定增益系数；根据所述增益系数确定红色、绿色和蓝色三通道的颜色校准参数，并控制存储所述颜色校准参数。

一些实施例中，所述根据所述校准图像的红色、绿色和蓝色三通道的像素值确定增益系数，包括：

利用如下公式计算增益系数：

P＝R+G+B

其中，P为增益系数，R为红色通道的像素值，G为绿色通道的像素值，B为蓝色通道的像素值。

一些实施例中，所述根据所述增益系数确定红色、绿色和蓝色三通道的颜色校准参数，包括：

利用如下公式分别计算红色、绿色和蓝色三通道的颜色校准参数：

R_gain＝P/R

G_gain＝P/G

B_gain＝P/B

其中，R_gain为红色通道的颜色校准参数，P为增益系数，R为红色通道的像素值；G_gain为绿色通道的颜色校准参数，G为绿色通道的像素值；B_gain为蓝色通道的颜色校准参数，B为蓝色通道的像素值。