[发明专利]真空泵控制方法

说明书

本发明涉及一种真空泵控制方法(1)以用于控制电真空泵(128)，包括以下步骤：确定(S3)制动系统(100)的真空制动助力器(104a,104b)的可用真空水平(Va)；将该可用真空水平(Va)与接入真空水平(V2)进行比较(S4)；确定(S6)提供给该制动系统(100)的制动请求(108)的制动请求强度(119)；基于制动请求强度(119)确定(S8)要求真空水平(Vr)；将可用真空水平(Va)与要求真空水平(Vr)进行比较(S11)；以及当可用真空水平(Va)低于要求真空水平(Vr)并且低于接入真空水平(V2)时，操作(S12)电真空泵(128)以向真空制动助力器(104a,104b)提供真空。本发明还涉及一种制动系统(100)和一种车辆(200)。

技术领域

本发明涉及一种用于控制制动系统的电真空泵的真空泵控制方法，该方法包括以下步骤：确定制动系统的真空制动助力器的可用真空水平；将可用真空水平与接入真空水平进行比较；以及操作电真空泵以向真空制动助力器提供真空。本发明还涉及一种用于车辆的制动系统和一种车辆。

背景技术

为了制动车辆，需要通过提供制动请求，例如通过推动制动踏板来促动所述车辆的制动促动器。提供制动请求需要使用者或促动元件的制动力。通常，用于促动一个或多个制动促动器的制动力随着车辆所要求的减速度而增加。制动力太大是不希望的，因为它降低了制动系统的可使用性，可能使使用者疲劳和/或可能降低使用的便利性。为使用者或促动元件提供辅助的真空制动助力器(也称为真空制动阀或真空伺服机构)是已知的。在这种真空制动助力器中，借助于第一压力水平与真空压力水平之间的压力差生成辅助力。因此，需要向真空制动助力器供应真空(需要从真空制动助力器抽吸空气)。传统上，用于真空制动助力器的真空源是内燃机中的入口歧管或由内燃机驱动的机械真空泵。然而，近来，为了减少发动机的寄生负载，电真空泵已经取代了机械真空泵。然而，电真空泵的不必要的切换和/或运行导致高功率消耗，并缩短电真空泵的预期寿命。因此，已经开发了用于控制制动系统的电真空泵的方法和/或设备。

WO 93/11983公开了一种用于控制机动车辆的电动真空泵的设备和方法，其中在低于预定真空水平(接近大气压力)时，泵以第一速度运行，并且其中在高于该真空水平时，泵以较低的速度运行或者停止。通过在两个状态之间切换单个压力开关来控制泵，由此从第一状态切换到第二状态伴随有时间延迟，以确保在第一速度下的最小运行时段。尽管根据压力水平控制真空泵在泵的功率消耗和寿命方面是有益的，但仍有改进的空间。

发明内容

因此，本发明的目的是提供一种真空泵控制方法，其进一步改善(降低)制动系统的电真空泵的功率消耗和/或进一步延长泵寿命。

根据第一方面，本发明用前述类型的真空泵控制方法解决了上述问题，该真空泵控制方法包括以下步骤：确定提供给制动系统的制动请求的制动请求强度；基于制动请求强度确定要求真空水平；将可用真空水平与要求真空水平进行比较，并且当可用真空水平低于要求真空水平并且低于接入真空水平时，操作电真空泵以向真空制动助力器提供真空。根据本发明，不仅根据关于接入真空水平的可用真空压力水平，而且还基于对应于制动请求的要求真空水平来控制电真空泵的操作。

可用真空水平是真空制动助力器可用的真空水平，例如真空制动助力器的压力容器或连接到真空制动助力器的压力容器中的当前真空水平。在本公开中，真空水平是相对于周围压力水平的真空量，而不是绝对压力水平(即，较高的真空水平意味着较低的绝对压力)。真空水平是周围压力与真空制动助力器的可用绝对压力之差的绝对值。也就是说，如果周围压力为1000毫巴(200毫巴＝1000毫巴–800毫巴)，则例如200毫巴的真空水平意味着800毫巴的绝对压力水平。因此，当真空水平降低时，绝对压力接近周围压力。因此，高于第二真空水平的第一真空水平意味着低于对应的第二绝对压力的对应的第一绝对压力。