[发明专利]考虑频率耦合效应的柔性直流系统谐振抑制方法和装置

权利要求书

1.一种考虑频率耦合效应的柔性直流系统谐振抑制方法，其特征在于，包括：

在正序电流内环控制部分，通过功率外环控制结构输出、公共连接点处电流和预设的带阻滤波器，获得第一电流环传递函数、第一电流环解耦控制系数、第二电流环传递函数和第二电流环解耦控制系数；

并根据所述第一电流环传递函数和所述第二电流环解耦控制系数，获得d轴正序电压参考值；根据所述第二电流环传递函数和所述第一电流环解耦控制系数，获得q轴正序电压参考值；

在负序电流内环控制部分，通过所述公共连接点处电流和所述带阻滤波器，获取第三电流环传递函数、第三电流环解耦控制系数、第四电流环传递函数和第四电流环解耦控制系数；

并根据所述第三电流环传递函数和所述第四电流环解耦控制系数，获得d轴负序电压参考值；根据所述第四电流环传递函数和所述第三电流环解耦控制系数，获得q轴负序电压参考值，以实现对所述柔性直流系统的谐振抑制。

2.如权利要求1所述的一种考虑频率耦合效应的柔性直流系统谐振抑制方法，其特征在于，所述带阻滤波器的传递函数为：

其中，G_MRF为所述带阻滤波器的传递函数，f₀为所述带阻滤波器的中心频率，ξ为所述带阻滤波器的阻尼系数。

3.如权利要求2所述的一种考虑频率耦合效应的柔性直流系统谐振抑制方法，其特征在于，所述带阻滤波器的中心频率根据上截频率和下截频率确定。

4.如权利要求3所述的一种考虑频率耦合效应的柔性直流系统谐振抑制方法，其特征在于，所述带阻滤波器的阻尼系数根据上截频率、下截频率和所述中心频率确定。

5.如权利要求1所述的一种考虑频率耦合效应的柔性直流系统谐振抑制方法，其特征在于，所述根据所述第一电流环传递函数和所述第二电流环解耦控制系数，获得d轴正序电压参考值，具体为：

计算所述第一电流环传递函数扣除所述第二电流环解耦控制系数后，通过所述公共连接点处d轴正序电压进行非线性滤波的d轴正序电压参考值；

根据所述第二电流环传递函数和所述第一电流环解耦控制系数，获得q轴正序电压参考值，具体为：

计算所述第二电流环传递函数加所述第一电流环解耦控制系数后，通过所述公共连接点处d轴正序电压进行非线性滤波的d轴正序电压参考值；

根据所述第三电流环传递函数和所述第四电流环解耦控制系数，获得d轴负序电压参考值，具体为：

计算所述第三电流环传递函数加所述第四电流环解耦控制系数后，通过所述公共连接点处d轴负序电压进行非线性滤波的d轴负序电压参考值；

根据所述第四电流环传递函数和所述第三电流环解耦控制系数，获得q轴负序电压参考值，以实现对所述柔性直流系统的谐振抑制，具体为：

计算所述第四电流环传递函数扣除所述第三电流环解耦控制系数后，通过所述公共连接点处q轴负序电压进行非线性滤波的q轴正序电压参考值。

6.一种考虑频率耦合效应的柔性直流系统谐振抑制装置，其特征在于，包括正序电流内环控制模块和负序电流内环控制模块；其中，

所述正序电流内环控制模块，用于在正序电流内环控制部分，通过功率外环控制结构输出、公共连接点处电流和预设的带阻滤波器，获得第一电流环传递函数、第一电流环解耦控制系数、第二电流环传递函数和第二电流环解耦控制系数；

并根据所述第一电流环传递函数和所述第二电流环解耦控制系数，获得d轴正序电压参考值；根据所述第二电流环传递函数和所述第一电流环解耦控制系数，获得q轴正序电压参考值；

所述负序电流内环控制模块，用于在负序电流内环控制部分，通过所述公共连接点处电流和所述带阻滤波器，获取第三电流环传递函数、第三电流环解耦控制系数、第四电流环传递函数和第四电流环解耦控制系数；

并根据所述第三电流环传递函数和所述第四电流环解耦控制系数，获得d轴负序电压参考值；根据所述第四电流环传递函数和所述第三电流环解耦控制系数，获得q轴负序电压参考值，以实现对所述柔性直流系统的谐振抑制。