[发明专利]螺母输送机送料杆位置调整方法

说明书

本发明涉及自动化设备技术领域，具体公开了螺母输送机送料杆位置调整方法，需要采用位置检具，位置检具上设有两两互相垂直的高度检测面、偏移检测面和角度检测面；位置检具上还设有定位腔，定位腔带有圆弧定位面，圆弧定位面与定位销同轴，偏移检测面位于圆弧定位面的中心，角度检测面与圆弧定位面中心的间距等于送料杆的半径；送料杆的端部设有引导面；具体调整步骤如下：S1、安装位置检具：将位置检具套在电极座上；S2、调整送料杆的位置，使得送料杆端部能够与上高度检测面相贴、送料杆的圆周侧面与角度检测面相贴、送料杆端部的引导面边沿贴在偏移检测面上；S3、固定送料枪。本方案用以解决送料杆位置调整耗时长影响企业生产效率的问题。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，具体涉及螺母输送机送料杆位置调整方法。

背景技术

在金属零部件生产过程中，经常需要使用点焊机将螺母焊接在工件上，在传统的螺母焊接中，需要人工进行螺母的取放，然后人工进行螺母的焊接；随着机械自动化的发展，已经出现了螺母输送机配合点焊机完成螺母的快速焊接。具体地，螺母输送机包括振动盘和螺母分配器，振动盘将螺母整齐排列送往螺母分配器，螺母分配器上带有送料管和倾斜的送料枪，整齐排列的螺母经送料管被送入到送料枪中，而送料枪上带有气缸和送料杆(也称顶杆)，气缸每启动一次，则带动送料杆从送料枪上伸出，每次伸出则螺母从倾斜的送料枪内沿着送料杆排出，螺母从送料杆排出后落在送料杆端部一侧的定位销上，而定位销所在位置套着被焊接的工件，螺母沿定位销落在工件上，最后回缩送料杆并启动点焊机，完成螺母与工件的焊接。在该过程中，要保证送料杆将螺母准确送往定位销，则要求伸出的送料杆的端部需要对准点焊机上的定位销，但是又不能触碰到定位销。

但是在实际使用过程中，因送料枪内部气缸和送料杆反复运动磨损气缸密封件或磨损送料杆导向孔导致送料时出现送料杆伸出卡顿、送料杆晃动等问题，需要拆卸送料枪(含气缸和送料杆)进行部件更换或维修，这就不可避免地移动了送料杆的位置，使得送料杆与定位销的相对位置发生变化。此外，在点焊机焊接过程中，点焊机上固定定位销的电极座也会存在磨损需要更换或者定位销在多次使用后高度下降的情况(定位销的底部安装有形变方向为竖向的弹簧)，此时定位销与送料杆之间的相对位置也发生变化；而只要送料杆和定位销的相对位置发生变化，都会造成螺母无法准确送到定位销上的情况，故而必须再次对送料杆的位置进行调整，以使得螺母准确送往定位销，这种调整看似简单，但因为送料杆的倾斜位置是可以随意移动调节的，而定位销的顶部呈圆锥状，二者的中心难以对准，同时二者高度差过小过大都会影响使用(距离过小，送料杆容易撞到定位销，距离过大，螺母不能准确下落到定位销)，导致实际调整过程中一般需要45min左右，调整过程中需经过反复试机(也即反复启动螺母分配器伸出送料杆)、反复调节送料杆的安装位置，才能确保后续的正常螺母焊接，调节时间过长严重影响了企业的生产效率。

发明内容

本发明意在提供螺母输送机送料杆位置调整方法，以解决送料杆位置调整耗时长影响企业生产效率的问题。

为达到上述目的，本发明采用如下技术方案：

螺母输送机送料杆位置调整方法，需要采用位置检具，位置检具上设有两两互相垂直的高度检测面、偏移检测面和角度检测面，高度检测面包括水平的上高度检测面和下高度检测面，偏移检测面和角度检测面均竖向设置；位置检具上还设有用于套住电极座的定位腔，定位腔带有圆弧定位面，圆弧定位面与定位销同轴，偏移检测面位于圆弧定位面的中心，角度检测面与圆弧定位面中心的间距等于送料杆的半径；调整前，确保送料杆的端部设有引导面，且引导面的其中一个边沿贯穿送料杆端部的径向；具体调整步骤如下：

S1、安装位置检具：将位置检具通过定位腔套在电极座上，使得定位销与下高度检测面接触或存在0.05mm以内的间隙；

S2、调整送料杆：调整送料杆，使得送料杆端部能够与上高度检测面相贴、送料杆的圆周侧面与角度检测面相贴、送料杆端部的引导面边沿贴在偏移检测面上；

S3、固定送料枪。