[发明专利]一种起步过程中整车质量估算方法和装置

说明书

本发明公开一种起步过程中整车质量估算方法，应用于车辆起步过程中，包括：获取车辆当前的状态信息，所述车辆当前状态信息包括：当前坡度、当前加速度、发动机输出参数和离合器摩擦扭矩；当车辆当前的状态信息满足整车质量估算预设条件时，使用离合器摩擦扭矩确定当前整车质量估算值。本发明基于车辆起步过程中通过离合器摩擦扭矩对整车质量进行估算，有效的避免了附件功产生的干扰，能够准确有效的估算出整车质量。

技术领域

本发明涉及汽车，尤其是一种应用于起步过程中整车质量估算方法和装置。

背景技术

一般质量估算是在行车过程中根据车辆有动力时加速度和无动力时减速度差值计算。

在质量估算收敛之前一些控制器的功能、性能无法达成，如发动机可以根据空载/半载/满载调整自身的油门特性；AMT可以根据整车质量优化换档点和换档过程控制，等等。

中国专利“车辆质量估算方法”，公开号CN102951158A，公开日2013.03.06，具体公开了一种车辆质量估算方法，包括以下步骤：(1)将车辆质量设定为m维的向量，将路面坡度设定为n维的向量，以形成m×n矩阵；(2)建立车辆质量、路面坡度和车辆纵向加速度之间的车辆运动平衡模型；(3)根据m×n矩阵和车辆运动平衡模型计算车辆纵向加速度的理论值；(4)将计算得到的车辆纵向加速度的理论值与实测的车辆纵向加速度的真实值进行比对，并根据比对结果确定车辆质量的估算值。

中国专利“一种汽车质量估计系统和方法”，公开号CN1940509A，公开日2007.04.04，具体公开了汽车的汽车质量估计系统和方法，包括外部数据设备、内部参数设备、坡度模块、速度加速度模块和质量中心模块，外部数据设备接收汽车运行实时数据并将其提供至坡度模块和速度加速度模块；内部参数设备接收汽车固有或内部参数并将其提供至质量中心模块；坡度模块根据外部数据设备所提供的数据，计算汽车的坡度角并将有关参数或数据传至速度加速度模块和质量中心模块；速度加速度模块根据外部数据设备和坡度模块所提供的数据，计算汽车的速度与加速度，并将有关参数或数据传至质量中心模块；质量中心模块根据内部参数设备、坡度模块和速度加速度模块所提供的参数或数据，计算出汽车质量，并向汽车驱动系统发布质量信息。

综上，目前的质量估算方法计算时间偏长，且由于空调、风扇等附件的功率较大，且一般发动机都未进行这些附件功的精确标定，导致使用发动机扭矩计算质量时其精度受附件功的影响较大。

发明内容

针对背景技术中描述的问题，本发明的目的在于提供一种在车辆起步过程中精确估算整车质量的方法、装置。

为了达到上述目的，本发明设计的起步过程中整车质量估算方法，应用于车辆起步过程中，包括：获取车辆当前的状态信息，所述车辆当前状态信息包括：当前坡度、当前加速度、发动机输出参数和离合器摩擦扭矩；当车辆当前的状态信息满足整车质量估算预设条件时，使用离合器摩擦扭矩确定当前整车质量估算值。

作为优选方案，当满足以下条件，且各个条件持续t时间，激活整车质量估算：

条件1)车辆起步过程中；

条件2)发动机和输入轴有一定的转速差；

条件3)离合器位移稳定；

条件4)发动机输出净扭矩稳定；

条件5)输入轴转速稳定上升趋势；

条件6)车辆加速度大于限值，且稳定。

优选的，持续时间t的范围为90ms～200ms。

优选的，条件2)中，所述转速差大于50rpm。

优选的，条件3)中，离合器在的位移偏差为±0.1mm。

优选的，条件4)中，t时间内，发动机输出净扭矩偏差为±20Nm。