[发明专利]破碎锤工作参数自动匹配方法、装置、系统及作业机械

说明书

本申请提供了破碎锤工作参数自动匹配方法、装置、系统及作业机械，解决了现有技术中当破碎锤的作业对象发生变化时，手动调整工作参数时的实际操作比较繁琐，难以达到最优作业效率以及油耗，并难以适应多种不同的作业对象的技术问题。本申请提供的破碎锤工作参数自动匹配方法，无论是在任何区域作业，均可根据破碎锤的施工位置信息自动匹配工作参数，可以适应多种不同的作业对象，避免了手动设置工作参数，避免了手动调整工作参数的繁琐，提高了工作效率。另外，参考工作参数均可以使得该型号破碎锤在该参考地理区域作业时能够达到最优作业效率及最优油耗，因此提高了破碎锤的作业效率和降低了油耗。

技术领域

本申请涉及电控技术领域，具体涉及破碎锤工作参数自动匹配方法、装置、系统及作业机械。

背景技术

随着国家对基建、矿山开采等领域安全性和环保性要求不断提高，传统爆破施工项目的数量不断减少，采用挖掘机破碎项目不断增加，带破碎锤挖掘机需求量急增，破碎锤作为挖掘机功能扩充的一种特殊装置，被广泛用于市政拆除、道路建设维护、采石等。而由于能源短缺和环境污染问题日趋严重，降低能源损耗、保护环境被提上日程。能效比是挖掘机减少损耗的关键参数之一，因此挖掘机破碎锤的节能技术研究及应用尤为必要。

当前，传统的破碎锤工作挖掘机只是在某个固定档位下工作，而实际挖掘机在破碎工况下，作业对象(不同种类、硬度的岩石或混凝土)、作业环境等应用场景发生变化时，需要手动调整破碎锤的工作参数(例如溢流阀压力以及液压泵的流量)，但是手动调整工作参数时的实际操作比较繁琐，且由于手动调整工作参数全凭经验设定，难以达到最优作业效率以及油耗，并难以适应多种不同的作业对象。

发明内容

有鉴于此，本申请提供了破碎锤工作参数自动匹配方法、装置、系统及作业机械，解决了现有技术中当破碎锤的作业对象发生变化时，手动调整工作参数时的实际操作比较繁琐，且由于手动调整工作参数全凭经验设定，难以达到最优作业效率以及油耗，并难以适应多种不同的作业对象的技术问题。

作为本申请的第一方面，本申请提供了一种破碎锤的工作参数自动匹配方法，包括：构建工作参数分布数据库，所述工作参数分布数据库包括参考地理区域、与所述参考地理区域对应的破碎锤的参考工作参数以及所述参考地理区域的地理位置参考信息；其中，所述参考工作参数包括液压泵流量、破碎锤溢流压力以及工作档位；获取破碎锤的作业区域的施工位置信息；以及根据所述施工位置信息与所述参考地理区域的地理位置参考信息的匹配关系在所述工作参数分布数据库中查找与所述施工位置信息对应的参考地理区域；以及根据与施工位置信息对应的参考地理区域在所述工作参数分布数据库中查找与所述与施工位置信息对应的参考地理区域对应的参考工作参数，并将对应的参考工作参数确定为所述破碎锤的工作参数。

在一种可能的实现方式中，所述构建工作参数分布数据库，包括：获取预设区域内的多个地理区域的地质数据，所述地质数据包括岩石种类以及岩石硬度；根据所述地质数据将所述预设区域内的多个地理区域划分为多个参考地理区域，并确定与所述参考地理区域对应的参考地质数据；确定所述参考地理区域的地理坐标参考数据，其中，所述地理位置参考信息包括所述地理坐标参考数据，所述地理坐标参考数据包括所述参考地理区域的经度参考数据以及纬度参考数据；根据与所述参考地理区域对应的参考地质数据确定与所述参考地理区域对应的参考工作参数；以及将所述参考地理区域以及与所述参考地理区域对应的参考工作参数、地理坐标参考数据、参考地质数据存储在工作参数分布数据库。

在一种可能的实现方式中，获取破碎锤的作业区域的施工位置信息，包括：获取所述破碎锤的作业区域的施工位置的实际地理坐标数据，所述实际地理坐标数据包括实际经度数据和实际纬度数据；其中，根据所述施工位置信息确定与所述施工位置信息对应的参考地理区域，包括：根据所述施工位置的实际地理坐标数据在所述工作参数分布数据库中查找与所述实际地理坐标数据对应的参考地理区域，并将对应的参考地理区域确定为所述破碎锤的作业区域的参考地理区域。