[发明专利]一种真空玻璃用全自动真空封接装置

权利要求书

1.一种真空玻璃用全自动真空封接装置，其特征在于：包括控制单元、真空单元、传送单元，所述传送单元包括平行的上传送线组和下传送线组；所述真空单元包括真空腔，真空腔内设有上传送线组和下传送线组，所述真空腔两端对应上传送线组和下传送线组的位置均开设有滑动门；所述真空腔开有抽气部，所述真空腔内设有抓取夹具和封接部；

所述控制单元包括控制器，控制器与滑动门、上传送线组、下传送线组、抽气部、抓取夹具和封接部均电连接。

2.根据权利要求1所述的一种真空玻璃用全自动真空封接装置，其特征在于：所述真空腔内设有两个隔板，两个隔板将真空腔分割为清洁真空腔、封接真空腔和缓冲真空腔，所述隔板对应上传送线组和下传送线组的位置均开设有滑动门；所述抓取夹具和封接部均位于封接真空腔内。

3.根据权利要求2所述的一种真空玻璃用全自动真空封接装置，其特征在于：所述抓取夹具包括固定连接的纵向伸缩杆和横向伸缩杆组，所述纵向伸缩杆远离横向伸缩杆组的一端固定在封接真空腔顶壁，所述横向伸缩杆组包括呈十字固定的四根横向伸缩杆，四根横向伸缩杆的末端均设有抓取头，四根横向伸缩杆的十字固定点与纵向伸缩杆固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种真空玻璃用全自动真空封接装置，其特征在于：所述清洁真空腔、封接真空腔和缓冲真空腔均设有抽气部，所述抽气部包括位于清洁真空腔、封接真空腔和缓冲真空腔侧壁的抽气孔、管道连接在抽气孔外的抽气件以及设于连接管道上的抽气阀；所述清洁真空腔还设有进气部和清洁部；所述进气部包括进气孔、管道连接在进气孔外的进气件以及设于连接管道上的进气阀，所述抽气阀、进气阀均与控制器电连接。

5.根据权利要求4所述的一种真空玻璃用全自动真空封接装置，其特征在于：所述封接部包括封接轨道组和滑动连接在封接轨道组上的封接加热件；所述封接轨道组包括X轴导轨、滑动连接在X轴导轨上的Y轴导轨、驱动Y轴导轨滑动的Y轴电机，所述封接加热件包括滑动连接在Y轴导轨上的加热头和驱动加热头滑动的封接电机，所述加热头、Y轴电机和封接电机均与控制器电连接。

6.根据权利要求2所述的一种真空玻璃用全自动真空封接装置，其特征在于：还包括沿传送方向设置的对位单元、预热单元和回收单元，所述真空腔位于预热单元和回收单元之间；所述上传送线组包括若干首尾相连的上传送线，所述下传送线组包括与上传送线数量相等的下传送线，下传送线间首尾相连；上传送线对应设有上传送驱动部，下传送线对应设有下传送驱动部，上传送驱动部和下传送驱动部均与控制器电连接；所述对位单元、预热单元、清洁真空腔、封接真空腔、缓冲真空腔和回收单元内均设有上传送线和下传送线，封接真空腔内上传送线为封接上传送线。

7.根据权利要求1-6任一项所述的一种真空玻璃用全自动真空封接装置，其特征在于：所述封接上传送线包括两根平行的上传送轨道，两根上传送轨道上分别转动连接有多个短传送辊，短传送辊的端部均同轴连接有传送齿轮，传送齿轮之间连接有传送链条；两根上传送轨道出料端转动连接有同一根长传送辊，该长传送辊与上传送驱动部固定连接；所述上传送线上放置有托盘，上玻璃放置在托盘上随托盘传送而传送；且两根上传送轨道上的短传送辊间的距离小于托盘宽度，而大于上玻璃宽度；除封接上传送线外的上传送线和下传送线包括两根平行的下传送轨道，两根上传送轨道间转动连接有多个下传送辊，下传送辊的端部均同轴连接有传送齿轮，传送齿轮之间连接有传送链条；位于下传送线出料端的一根下传送辊与下传送驱动部固定连接，下玻璃放置于下传送辊上传送。

8.根据权利要求7所述的一种真空玻璃用全自动真空封接装置，其特征在于：所述预热单元包括预热腔，预热腔内设有预热上传送线、预热下传送线和加热板组，所述加热板组包括三层电加热板，三层电加热板分别位于预热腔顶壁、预热腔底壁、以及上传送线与下传送线之间，所述预热腔两端侧壁对应上传送线和下传送线的位置均开设有滑动门，所述电加热板、滑动门与控制器电连接。