[发明专利]一种全自动栽苗生产线生产设备

权利要求书

1.一种全自动栽苗生产线生产设备，其特征在于：它包括通过输送带依次连接的治具板自动组装上料机(1)、自动分杯装杯机(2)、苗杯自动填土机(3)、自动取苗移栽机(4)和治具板自动码垛机(5)，所述治具板自动组装上料机(1)用于将苗杯治具(1a)自动组装至苗杯底板(2a)上形成苗杯治具板(3a)，所述苗杯治具板(3a)上阵列有若干个与育苗杯(4a)相适配的置放槽(5a)，所述自动分杯装杯机(2)用于自动分离出育苗杯(4a)并转移置入置放槽(5a)内，所述苗杯自动填土机(3)用于对置放槽(5a)内的育苗杯(4a)自行自动填土，所述自动取苗移栽机(4)用于对装满料土的育苗杯(4a)进行打穴和将苗盘(6a)的花苗(7a)转移至育苗杯(4a)内，所述治具板自动码垛机(5)用于自动码垛移栽有花苗(7a)的苗杯治具板(3a)。

2.根据权利要求1所述的一种全自动栽苗生产线生产设备，其特征在于：所述苗杯自动填土机(3)的后端设置有泥土肥料自动拌合机(6)，所述泥土肥料自动拌合机(6)用于对泥土和肥料进行拌合并转移进入苗杯自动填土机(3)中，所述泥土肥料自动拌合机(6)包括自动搅拌机主体(61)、泥土肥料上料输送带(62)和料土出料输送带(63)，所述泥土肥料上料输送带(62)的上端与所述自动搅拌机主体(61)的进料口相连接，所述料土出料输送带(63)的下端与所述自动搅拌机主体(61)的出料口相连接，所述料土出料输送带(63)的上端与所述苗杯自动填土机(3)相连接。

3.根据权利要求2所述的一种全自动栽苗生产线生产设备，其特征在于：所述全自动栽苗生产线生产设备还包括PLC控制系统，所述具板自动组装上料机、所述自动分杯装杯机(2)、所述苗杯自动填土机(3)、所述自动取苗移栽机(4)、所述治具板自动码垛机(5)和所述泥土肥料自动拌合机(6)均与所述PLC控制系统电性连接。

4.根据权利要求1所述的一种全自动栽苗生产线生产设备，其特征在于：所述治具板自动组装上料机(1)包括机架一(11)，所述机架一(11)上设置有推送机构一(12)和与所述推送机构一(12)相对接的输送机构一(13)，所述推送机构一(12)的左右两端的上方分别设置有治具定位机构(14)和底板定位机构(15)，所述底板定位机构(15)用于堆垛苗杯底板(2a)，所述治具定位机构(14)用于堆垛苗杯治具(1a)，所述推送机构一(12)用于从所述底板定位机构(15)推出最底部的苗杯底板(2a)至所述治具定位机构(14)的底端，并通过所述治具定位机构(14)释放最底部的苗杯治具(1a)叠放至底板上后一起推出，所述输送机构一(13)用于对接推送机构一(12)，并将叠放完成的苗杯治具板(3a)转移输送。

5.根据权利要求4所述的一种全自动栽苗生产线生产设备，其特征在于：所述自动分杯装杯机(2)包括机架二(21)，所述机架二(21)的前端设置有输送机构二(22)，所述输送机构二(22)与所述输送机构一(13)相对接，所述机架二(21)的后端上端设置有苗杯投放缓存机构(23)，所述苗杯投放缓存机构(23)用于堆垛育苗杯(4a)，所述苗杯投放缓存机构(23)的下方设置有分杯移动装置(24)，所述机架二(21)的上端设置有抓杯移动装置(25)，所述分杯移动装置(24)用于从苗杯投放缓存机构(23)中剥离单个育苗杯(4a)并移动至抓杯移动装置(25)的下方，所述抓杯移动装置(25)用于下降至分杯移动装置(24)处抓取育苗杯(4a)，并转移装入置放槽(5a)内。

6.根据权利要求5所述的一种全自动栽苗生产线生产设备，其特征在于：所述苗杯自动填土机(3)包括机架三(31)，所述机架三(31)上设置有输送机构三(32)，所述输送机构三(32)与所述输送机构二(22)相对接，所述输送机构三(32)的上方设置有料土储存仓(33)，所述料土储存仓(33)内设有隔板组件(34)将其分割成左仓室和右仓室，所述左仓室和所述右仓室均设置有定量灌装机构(35)，所述定量灌装机构(35)的下端均设置有出料口组(36)；所述输送机构三(32)用于输送苗杯治具板(3a)，使育苗杯(4a)组位于出料口组(36)下方，所述定量灌装机构(35)用于将料土储存仓(33)中的料土定量装填至育苗杯(4a)组内。