[发明专利]一种新型中小马力拖拉机高端底盘传动系统及其拖拉机

说明书

本发明公开了一种新型中小马力拖拉机高端底盘系统及其拖拉机，包括壳体、主传动系统、PTO传动系统、换挡系统、电液控制系统，主传动系统采用空间结构布置形式，PTO输入轴通过主变速主动轴总成内孔，与其同一轴线；主传动系统包括动力换向的梭形档传动系统、同步器换档的主变速传动系统、啮合套换档的副变速传动系统、差速器总成、左右湿式液压操纵的制动系统、行星机构的右末端传动系统和左末端传动系统以及右驱动轴系统和左驱动轴系统，电液控制的两个湿式离合结构操纵梭形档换档。本发明换向操作轻便、换向过程平顺、舒适性好、换向速度快、作业效率高、冲击载荷小，使拖拉机的舒适性、安全性及作业效果得到了显著提高。

技术领域

本发明涉及农业智能技术领域，更具体地，涉及一种新型中小马力拖拉机高端底盘系统及其拖拉机。

背景技术

中小马力拖拉机底盘系统的整机布置通常采用平面传动布置、啮合套式直齿传动系统，机械操纵，啮合套换挡，档位8+2或8+8。随着用户对中小马力拖拉机的使用性能不断提高，市场上通用的此类低端技术配置，无法满足大多数用户的需求。用户反馈当前中小拖拉机的底盘传动系统的整体噪音过大，前进与后退的换向操作比较频繁，换挡操作困难，机手较为劳累；中小拖拉机通常采用双作用离合器，配合主、副传动系统的换挡，频繁踩踏离合器分离踏板，也造成机手劳动强度大而易疲劳；中小拖拉机的驾驶室空间较小，布置各种结构的操纵部件，机手自由活动空间局促。因用户窄轮距需求，中小马力拖拉机整机布置时，多采用独立干式制动系统，与末端传动、半轴臂套总成分离，制动效果不佳，整车布置空间紧张。目前拖拉机的驾驶操纵动作如各档位与四驱挂档、PTO换挡等与润滑油信息，基本没有电信号监控，依赖机手驾驶经验或感觉判断动作完成，不可靠。

发明内容

本发明为了解决上述现有技术中存在的缺陷和不足，提供了一种采用主、副传动轴系空间布置，控制湿式离合器切换实现动力换向与PTO换挡，可实现作业过程中动力不中断自动换向，电子地头转向、自动PTO；驾驶室内原布置的换向机械手柄与PTO换挡操纵机构取消，用按钮代替，可以有效降低驾驶员操作复杂性，减轻驾驶员负担；换向操作轻便、换向过程平顺、舒适性好、换向速度快、作业效率高、冲击载荷小的拖拉机动力换向装置；换向按钮在12公里以下的速度范围内，换向按钮方便快捷地变化拖拉机前后行走方向，提高20％的作业效率；同时，驾驶室内机手的活动空间增加；使拖拉机的舒适性、安全性及作业效果得到了显著提高的新型中小马力拖拉机高端底盘系统及其拖拉机。

本发明的技术方案：一种新型中小马力拖拉机高端底盘传动系统，包括壳体、安装在壳体内的主传动系统和PTO传动系统、换挡系统、电液控制系统，所述主传动系统采用空间结构布置形式，主变速主动轴总成与副变速主动轴总成不在同一轴线上，主变速从动轴总成与副变速主动轴总成在同一轴线平行布置，PTO输入轴通过主变速主动轴总成内孔，与其同一轴线；主传动系统包括动力换向的梭形档传动系统、同步器换档的主变速传动系统、啮合套换档的副变速传动系统、差速器总成、左右湿式液压操纵的制动系统、行星机构的右末端传动系统和左末端传动系统以及右驱动轴系统和左驱动轴系统；所述PTO传动系统上连接有电液控制的湿式离合结构；所述四驱传动系统布置在后桥壳体内；梭形档传动系统布置到传动箱壳体内，电液控制的两个湿式离合结构操纵梭形档换档，即动力换向操纵前进档与倒退档；主变速有一档、二档、三档、四档，同步器换挡形式，两套同步器布置在主变速从动轴上；副变速有高、中、低档位，采用啮合套换挡；副变速传动系统三个档位的两个换挡拨叉布置在一个换挡轴上，实现三个档位的换档功能。

优选地，该底盘传动系统的梭形档传动系统、主变速传动系统、副变速传动系统、四驱传动系统、PTO传动系统的齿轮副均采用斜齿轮设计，并采用电气元件控制润滑油液压阀的功能，通过传感器输出挂挡信号、采集速度信号。

优选地，该底盘传动系统采用两速PTO传动系统，该PTO传动系统由电液控制的湿式离合机构，电液控制湿式离合机构结合后，动力进入PTO传动系统，PTO传动系统的快档、慢档两对齿轮副，采用斜齿设计，啮合套换挡，啮合套布置在PTO输出轴上。