[发明专利]电力设备巡检图像的图像识别方法、装置和计算机设备

说明书

本申请涉及一种电力设备巡检图像的图像识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。所述方法包括：获取电力设备巡检图像集，在电力设备巡检图像集中确定待拼接的至少一组电力设备巡检图像对，分别将该电力设备巡检图像对中的巡检图像输入至预训练的特征点提取模型和预训练的自注意力模型，得到各巡检图像对应的图像特征点数据和自注意力信息；根据图像特征点数据和自注意力信息，确定单应性矩阵，并根据单应性矩阵，拼接该组电力设备巡检图像对中的巡检图像，得到拼接后巡检图像；根据各电力设备巡检图像对的拼接后巡检图像，生成巡检全景图像，根据巡检全景图像确定图像识别结果。采用本方法能够提高电力设备的图像识别准确率。

技术领域

本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种电力设备巡检图像的图像识别方法、装置、计算机设备、存储介质和计算机程序产品。

背景技术

随着社会用电需求的逐年增加，大规模电力设备入网，电力系统的正常运行显得尤为重要。通过图像处理技术对电力系统中的电力设备运行情况进行监控，能够及时确定运行状态异常的电力设备，维护电力系统的正常运行。

目前，在对电力系统中的电力设备运行情况进行监控时，常常使用图像识别技术获取电力设备的运行状态。然而，目前的图像识别技术受限于摄像设备的高度、视角和焦距，摄像设备在巡检过程中常常无法清晰、全面地摄取电力系统各区域的清晰图像，导致图像采集不全、识别错误，容易出现巡检不到位、设备漏检和检测错误等情况，为电力系统的运行带来巨大的安全隐患。

因此，传统技术中存在对电力系统中电力设备的图像识别不够准确、全面的问题。

发明内容

基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种能够更高效地监测电力系统的电力设备巡检图像的图像识别方法、装置、计算机设备、计算机可读存储介质和计算机程序产品。

一种电力设备巡检图像的图像识别方法，其特征在于，方法包括：

获取与巡检任务关联的电力设备巡检图像集，在电力设备巡检图像集中确定待拼接的至少一组电力设备巡检图像对；

对于任一电力设备巡检图像对，分别将该电力设备巡检图像对中的巡检图像输入至预训练的特征点提取模型，得到各巡检图像对应的图像特征点数据；以及，将该电力设备巡检图像对中的巡检图像输入至预训练的自注意力模型，得到各巡检图像对应的自注意力信息；

根据图像特征点数据和自注意力信息，确定该电力设备巡检图像对的单应性矩阵；单应性矩阵用于表征该电力设备巡检图像对中的巡检图像对应的图像特征点之间的位置匹配信息；

根据该电力设备巡检图像对的单应性矩阵，拼接该组电力设备巡检图像对中的巡检图像，得到该电力设备巡检图像对的拼接后巡检图像；

根据各电力设备巡检图像对的拼接后巡检图像，生成针对巡检任务的巡检全景图像；巡检全景图像用于确定巡检任务的电力设备识别结果。

在其中一个实施例中，在电力设备巡检图像集中确定待拼接的至少一组电力设备巡检图像对，包括：

确定电力设备巡检图像集中的至少一组待比对的巡检图像对；

对于任一待比对的巡检图像对，将该待比对的巡检图像对中的巡检图像输入至孪生神经网络模型，确定该待比对的巡检图像对中的巡检图像之间的特征相似度；

在特征相似度大于预设阈值的情况下，将该待比对的巡检图像对确定为电力设备巡检图像对。

在其中一个实施例中，根据图像特征点数据和自注意力信息，确定该电力设备巡检图像对的单应性矩阵，包括：

根据图像特征点数据和自注意力信息，确定该电力设备巡检图像对对应的第一匹配特征点对；