[发明专利]一种用于高架桥梁桥墩检测的装置

权利要求书

1.一种用于高架桥梁桥墩检测的装置，包括设在桥梁(1)上的车体(101)，所述车体(101)的顶面两侧均设有转臂(102)，且两个转臂(102)之间设有用于衔接的连接销(2)，其特征在于：两个所述转臂(102)的端部均设有仿形机构锁定机架(11)，且转臂(102)与对应的仿形机构锁定机架(11)之间均设有传动组件，其中一个所述仿形机构锁定机架(11)的外侧设有检测组件；

所述检测组件包含有两个第一仿形臂(16)和第二仿形臂(17)，所述第一仿形臂(16)、第二仿形臂(17)之间分别转动设有第一抱紧油缸(18-1)、第二抱紧油缸(18-2)和第三抱紧油缸(18-3)，对应的第一仿形臂(16)和第二仿形臂(17)之间均转动连接有仿形臂锁紧销(19)，所述第一抱紧油缸(18-1)、第二抱紧油缸(18-2)和第三抱紧油缸(18-3)的端部均设有抱紧油缸连接销(20)，且通过抱紧油缸连接销(20)连接至对应的第一仿形臂(16)和第二仿形臂(17)，所述第一仿形臂(16)的外侧固定安装有定位缸(21)，定位缸(21)的末端设有夹紧辊(22)以及导向轴(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于高架桥梁桥墩检测的装置，其特征在于：所述检测组件还包含有测距传感器(24)以及表面检测部件(25)，所述测距传感器(24)以及表面检测部件(25)分别固定安装在第一仿形臂(16)和第二仿形臂(17)的内侧。

3.根据权利要求1所述的一种用于高架桥梁桥墩检测的装置，其特征在于：所述仿形机构锁定机架(11)的侧面固定安装有定位电磁铁(12)，所述仿形机构锁定机架(11)的外侧底部设有卷扬机(13)、带电缆钢丝绳(14)以及升降电磁铁(15)。

4.根据权利要求1所述的一种用于高架桥梁桥墩检测的装置，其特征在于：两侧的所述仿形机构锁定机架(11)之间相互对称、且保持齐平。

5.根据权利要求1所述的一种用于高架桥梁桥墩检测的装置，其特征在于：所述传动组件包含有第二展开油缸(6)，所述转臂(102)的端部设有伸出油缸臂连接销(8)，且通过伸出油缸臂连接销(8)的配合转动连接有第一伸出油缸臂(5)，所述第二展开油缸(6)的两端均转动连接有第二油缸连接销(7)，且通过第二油缸连接销(7)分别连接至转臂(102)和第一伸出油缸臂(5)，所述第一伸出油缸臂(5)的端部分别设有第二伸出油缸(9)和第三展开油缸(10)，且第三展开油缸(10)的端部固定连接至仿形机构锁定机架(11)。

6.根据权利要求5所述的一种用于高架桥梁桥墩检测的装置，其特征在于：所述传动组件还包含有第一展开油缸(3)和第一油缸连接销(4)，所述第一展开油缸(3)和第一油缸连接销(4)均有两个，且分别转动连接在两个转臂(102)之间。