[发明专利]一种基于云端感知异常驾驶的方法及装置

权利要求书

1.一种基于云端感知异常驾驶的方法，其特征在于，包括：

采集异常驾驶车辆的数据，形成数据集{y_i，x_i}，其中，x_i是第i个特征，y_i是第i个标签，i的取值为1至n，n表示样本数；

对所述数据集{y_i，x_i}进行ABC训练，得到异常驾驶AI模型F(x)，并将所述异常驾驶AI模型F(x)上传至云端；其中，所述异常驾驶AI模型F(x)的损失函数为p大于等于1；

待检车辆周期性向云端上传BSM消息；

路侧感知设备将感知到的交通参与者消息发送至云端和路侧边缘计算平台；

云端基于所述BSM消息、所述交通参与者消息和所述异常驾驶AI模型进行数据融合计算，得到第一RSM消息；

路侧边缘计算平台对接收到的所述交通参与者消息进行数据处理，得到第二RSM消息；

判断所述第一RSM消息和所述第二RSM消息的可信度，若所述第一RSM消息的可信度高于所述第二RSM消息的可信度，则通过云端将所述第一RSM消息发送至所述待检车辆；否则，通过路侧边缘计算平台将所述第二RSM消息发送至所述待检车辆；

所述待检车辆根据所述第一RSM消息或第二RSM消息判断是否存在与异常驾驶车辆碰撞的风险，若存在，则对驾驶员进行预警。

2.根据权利要求1所述的基于云端感知异常驾驶的方法，其特征在于，云端基于所述BSM消息、所述交通参与者消息和所述异常驾驶AI模型进行数据融合计算时，采用提升算法Boosting，通过对所述AI模型逐步做加法扩展，得到RSM消息。

3.根据权利要求1所述的基于云端感知异常驾驶的方法，其特征在于，所述异常驾驶车辆的数据，至少包括：行驶状态、行驶速度、车辆坐标、车辆航向角；

所述行驶状态包括逆行、违停、超速、龟速、变道。

4.根据权利要求1所述的基于云端感知异常驾驶的方法，其特征在于，所述路侧感知设备至少包括摄像头。

5.一种基于云端感知异常驾驶的装置，其特征在于，包括：

采集模块，用于采集异常驾驶车辆的数据，形成数据集{y_i，x_i}，其中，x_i是第i个特征，y_i是第i个标签，i的取值为1至n，n表示样本数；

训练模块，用于对所述数据集{y_i，x_i}进行ABC训练，得到异常驾驶AI模型F(x)，并将所述异常驾驶AI模型F(x)上传至云端；其中，所述异常驾驶AI模型F(x)的损失函数为p大于等于1；

上传模块，用于使待检车辆周期性向云端上传BSM消息；

路侧感知设备，用于将感知到的交通参与者消息发送至云端和路侧边缘计算平台；

计算模块，用于使云端基于所述BSM消息、所述交通参与者消息和所述异常驾驶AI模型进行数据融合计算，得到RSM消息；还用于使路侧边缘计算平台对接收到的所述交通参与者消息进行数据处理，得到第二RSM消息；

第一判断模块，用于判断所述第一RSM消息和所述第二RSM消息的可信度，若所述第一RSM消息的可信度高于所述第二RSM消息的可信度，则通过云端将所述第一RSM消息发送至所述待检车辆；否则，通过路侧边缘计算平台将所述第二RSM消息发送至所述待检车辆；

第二判断模块，用于使所述待检车辆根据所述第一RSM消息或第二RSM消息判断是否存在与异常驾驶车辆碰撞的风险，若存在，则对驾驶员进行预警。

6.根据权利要求5所述的基于云端感知异常驾驶的装置，其特征在于，所述路侧感知设备至少包括摄像头。