[发明专利]一种多用途农作物智能播种装置

权利要求书

1.一种多用途农作物智能播种装置，其特征在于：包括播种拖拉机、整车控制器和播种机构；

所述播种拖拉机的驾驶室内设置有换挡执行器、制动传动装置、转向装置和APS系统，所述播种拖拉机的车头前端设置有多层激光扫描仪和毫米波雷达，所述播种拖拉机的顶部设置有GPS天线、激光雷达和摄像头；

所述播种机构设置于所述播种拖拉机的尾端；

所述整车控制器通过导线分别与所述换挡执行器、制动传动装置、转向装置、APS系统、多层激光扫描仪、毫米波雷达、GPS天线、激光雷达和摄像头电性连接；所述整车控制器通过车联网系统与用户终端连接，所述用户终端包括有转向控制模块、制动控制模块、速度控制模块和换挡控制模块；通过所述用户终端生成相应的指令信号并发送给所述整车控制器，所述整车控制器用于根据控制信号对执行机构进行控制。

2.根据权利要求1所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述播种拖拉机的顶部通过支撑柱支撑有遮挡顶棚，所述遮挡顶棚的底部为所述播种拖拉机的驾驶室。

3.根据权利要求1所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述多层激光扫描仪设置于所述毫米波雷达的顶部。

4.根据权利要求2所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述遮挡顶棚的顶部设置有安装座，所述激光雷达设置于所述安装座的顶部，所述摄像头设置有四个，四个所述摄像头周向安装于所述安装座的外壁上。

5.根据权利要求4所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述GPS天线设置于所述遮挡顶棚的顶部并位于所述安装座的尾端。

6.根据权利要求1所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述播种拖拉机的尾端设置有传动轴和连接板，所述连接板设置于所述传动轴的顶部，所述连接板的另一端连接一驱动机构，所述传动轴与所述驱动机构传动连接，所述驱动机构与所述播种机构传动连接，所述播种拖拉机的驱动力由所述传动轴、所述驱动机构传递给所述播种机构。

7.根据权利要求1所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述用户终端为智能手机，所述智能手机包括画面显示模块和APP客户端，所述画面显示模块电性连接有显示屏，所述APP客户端内包括所述转向控制模块、制动控制模块、速度控制模块和换挡控制模块；所述APP客户端内还包括注册模块和登录模块，所述登录模块电性连接有验证模块和账号密码设定模块。

8.根据权利要求7所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述整车控制器通过车联网系统连接有信号发射器，所述信号发射器通过5G网络模块连接所述智能手机，所述信号发射器用于向所述智能手机传递采集信息或接收所述智能手机传递过来的控制信号。

9.根据权利要求7所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述注册模块用于对用户的身份信息进行注册，并且进行实名认证，登录模块用于对用户输入正确的账号密码进行登录，并且进入到APP客户端界面。

10.根据权利要求9所述的多用途农作物智能播种装置，其特征在于：所述验证模块用于对输入的账号和密码进行验证，所述账号密码设定模块用于对用户输入的账号和密码进行设定和储存。