[发明专利]一种可穿戴式采摘助力机器人

说明书

本发明公开了一种可穿戴式采摘助力机器人，包括收集组件和采摘组件，所述采摘组件包括采摘剪和采摘杆，所述采摘杆的顶部设置有所述采摘剪的活动剪、底部设置有所述采摘剪的控制手柄，所述采摘杆能够伸缩，所述收集组件位于所述采摘剪的下方，所述收集组件用于收集所述采摘剪采摘的果实。本发明能有效的根据水果在果树上的高度对切割刀片和收集斗的高度进行调节，从而达到采摘水果的效果，而且还能让采摘后的水果直接导入到收集筐内，降低了操作人员在采摘水果时的劳动强度，提高了采摘助力机器人在对水果采摘时的效率。

技术领域

本发明涉及农用机械的技术领域，特别是涉及一种可穿戴式采摘助力机器人。

背景技术

果树的高度随着时间增长，果树的增长为水果采摘带来了一定的困难，高处的果实不易被采到或果农上树采摘时容易从高处坠落，直接影响到果农的经济效益和生命安全，因此市场上出现了可以方便采摘高处或人手不方便达到的位置的机械手来代替人手采摘。

目前，专利号为CN201611050986.9公开了一种采摘助力机械臂夹取结构，但现有的可穿戴式采摘助力机器人还存在着一些不足的地方，例如：现有的采摘助力机器人不能根据不同种类的水果高度对切割刀片和收集斗之间的间距进行调节，局限了采摘助力机器人对水果采摘时的范围。

发明内容

本发明的目的是提供一种可穿戴式采摘助力机器人，以解决上述现有技术存在的问题，使采摘剪的高度可调节，扩大水果的采摘范围。

为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

本发明提供了一种可穿戴式采摘助力机器人，包括收集组件和采摘组件，所述采摘组件包括采摘剪和采摘杆，所述采摘杆的顶部设置有所述采摘剪的活动剪、底部设置有所述采摘剪的控制手柄，所述采摘杆能够伸缩，所述收集组件位于所述采摘剪的下方，所述收集组件用于收集所述采摘剪采摘的果实。

优选的，所述采摘杆包括依次套设的延伸杆、至少一段活动杆和手持杆，所述延伸杆与所述活动杆之间、所述活动杆与所述活动杆之间、所述活动杆与所述手持杆之间通过锁紧螺栓限位固定，所述锁紧螺栓分别设置于所述活动杆和所述手持杆的顶部，所述采摘剪设置于所述延伸杆的顶部。

优选的，所述采摘剪包括所述控制手柄和所述活动剪，所述控制手柄通过拉绳连接于所述活动剪上，所述控制手柄活动连接于所述采摘杆的下端，所述控制手柄能够控制所述活动剪的开合。

优选的，所述活动剪包括固定板和两个活动板，所述固定板固定连接于所述采摘杆的顶部，所述活动板对称铰接于所述固定板的两端，形成U型剪，所述活动板呈弧形且内侧设置有切割刀片，两个所述切割刀片相对设置且能够相接触，两个所述活动板的内端连接有复位弹簧、中部连接有所述拉绳。

优选的，所述采摘杆上设置有若干个导向环，所述采摘杆的下端设置有一回字形支撑件，所述拉绳依次穿设于各个所述导向环内和所述回字形支撑件的顶端，所述拉绳的下端绑定于所述控制手柄的中部，所述控制手柄的顶端铰接于所述回字形支撑件的内孔内。

优选的，所述收集组件包括收集斗和软管，所述收集斗的底部连通有所述软管，所述收集斗固定连接于所述采摘杆上且位于所述活动剪下方10cm处，所述收集斗内设置有缓冲层。

优选的，所述收集组件还包括收集筐，所述软管的末端连接于所述收集筐的顶部上。

优选的，所述收集筐的顶部设置有一圈的扩口挡板、侧面设置有用于肩背的背带。

优选的，所述收集筐内设置有缓冲结构，所述缓冲结构包括缓冲弹簧和缓冲板，所述缓冲弹簧设置于所述缓冲板和所述收集筐的底板之间。

优选的，所述缓冲板的外沿设置有若干个滑块，所述收集筐内竖直设置有若干个滑槽，所述滑块滑动设置于所述滑槽内且一一对应。

本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：