[发明专利]一种采棉机及其打包装置、圆包缠膜装置和方法

说明书

一种采棉机及其打包装置、圆包缠膜装置和方法，该采棉机包括打包装置，该打包装置包括圆包缠膜装置，该圆包缠膜装置包括：打包辊安装架，安装在打包装置的后仓下部；膜卷存放架，安装在打包装置的后仓后侧，打包膜卷置放在膜卷存放架上；托膜机构，包括托膜架和托膜油缸，托膜架前端与打包辊安装架铰接，托膜架后端通过托膜油缸与打包辊安装架连接；送膜机构，对应于打包装置的前下打包辊设置，并分别与托膜架和膜卷存放架连接；点刹机构，对应于打包膜卷安装在膜卷存放架上，并与打包膜卷连接以点刹打包膜卷，使打包膜间歇式向前递进；及控制机构，分别与托膜、送膜和点刹机构连接，以控制其进行相应的动作。本发明还公开了圆包缠膜方法。

技术领域

本发明涉及一种农业采棉机械，特别是一种点刹递进式圆包缠膜装置和方法及具有其的打包装置和采棉机。

背景技术

目前圆形打捆机多用于牧草、秸秆打捆，圆捆表面有缠膜、缠网、缠绳等方式。牧草、秸秆圆捆端部不易掉落，缠膜、缠网时端部无需包边，打包膜或网无需递进。圆捆缠膜、缠网、缠绳时，首先通过送膜板将膜/网/绳送入打包室，通过圆包自身旋转将其缠绕在圆包上，并带动膜/网/绳不断进入，因此，膜/网/绳进入的线速度与圆捆外缘线速度同步；当缠膜、缠网、缠绳达到预设的圈数，通过专用切割装置，将其切断，断口处的膜/网/绳依靠自身吸附特性连接，缠膜/网/绳后的圆捆断口处易出现脱落现象。

现有技术具有籽棉打捆机的采棉机，实现了棉花采摘与打包同步作业，提高了作业效率，并降低了转运成本。棉花相对牧草、秸秆，外形尺寸较短，打包后端部有棉朵脱落现象，外缘尤为严重，因此棉包端部需要包边，以减少棉朵掉落。因此，棉包缠膜时，打包膜通过送膜机构以恒定速度送入，打包膜进入打包室缠绕在棉包上后，打包膜前端线速度就会与棉包外缘线速度同步，打包膜在送膜机构的作用下速度不变，这样打包膜前端和后端形成速度差，即前端速度大于后端速度，打包膜形成递进力，棉包缠膜形成包边，满足棉包缠膜需求，但该机构结构复杂，成本较高。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术的上述缺陷，提供一种采棉机及其打包装置、圆包缠膜装置和方法。

为了实现上述目的，本发明提供了一种圆包缠膜装置，安装在采棉机的打包装置上，其中，包括：

打包辊安装架，安装在所述打包装置的后仓下部；

膜卷存放架，安装在所述打包装置的后仓后侧，打包膜卷置放在所述膜卷存放架上；

托膜机构，包括托膜架和托膜油缸，所述托膜架前端与所述打包辊安装架铰接，所述托膜架后端通过所述托膜油缸与所述打包辊安装架连接，所述托膜油缸伸缩带动所述托膜架绕与所述打包辊安装架的铰接点旋转；

送膜机构，对应于所述打包装置的前下打包辊设置，并分别与所述托膜架和所述膜卷存放架连接；

点刹机构，对应于所述打包膜卷安装在所述膜卷存放架上，并与所述打包膜卷连接以点刹所述打包膜卷，使打包膜间歇式向前递进；以及

控制机构，分别与所述托膜机构、送膜机构和点刹机构连接，以控制所述托膜机构、送膜机构和点刹机构进行相应的动作。

上述的圆包缠膜装置，其中，所述送膜机构包括前带轮、中带轮和后带轮，所述前带轮安装在所述托膜架前端，所述中带轮安装在所述托膜架后端，所述后带轮安装在所述膜卷存放架上，所述前带轮通过前送膜带与所述中带轮连接，所述后带轮通过后送膜带与所述中带轮连接。

上述的圆包缠膜装置，其中，所述前带轮和后带轮分别为两槽皮带轮，所述中带轮为四槽皮带轮，所述前送膜带和后送膜带的截面为三角带或六棱带，所述前送膜带横向设置4-6条，所述后送膜带横向设置3-5条。