[发明专利]齿轮故障诊断方法、系统、电机控制器及计算机介质

权利要求书

1.一种齿轮故障诊断方法，其特征在于，所述齿轮故障诊断方法包括以下步骤：

获取目标齿轮的齿轮参数，并根据所述齿轮参数构建齿轮系统，进而对所述齿轮系统进行仿真测试得到仿真结果；

根据所述仿真结果确定所述齿轮系统中的异常特征点，基于所述异常特征点搭建所述齿轮系统对应的实验测试平台，并对所述实验测试平台进行实验测试得到实验数据；

将所述实验数据与所述仿真结果进行比对以判断所述实验数据与所述仿真结果是否匹配；

若判断到所述实验数据与所述仿真结果匹配，则确定所述实验数据中包含的异常特征信号，并在所述异常特征信号中提取异常特征；

根据所述异常特征生成目标特征图像，并将所述目标特征图像与预设的标准特征图像进行比对得到所述目标齿轮对应的齿轮故障类型。

2.如权利要求1所述的齿轮故障诊断方法，其特征在于，所述根据所述齿轮参数构建齿轮系统，进而对所述齿轮系统进行仿真测试得到仿真结果的步骤，包括：

根据所述齿轮参数确定所述目标齿轮对应的齿轮模型；

对所述齿轮参数进行修改以确定所述目标齿轮对应的各其它齿轮各自对应的齿轮模型；

将各所述齿轮模型进行组合以构建齿轮系统，并设定所述齿轮系统对应的各仿真参数，进而基于各所述仿真参数对所述齿轮系统进行仿真测试得到仿真结果；

所述齿轮模型与所述仿真参数实现数据实时互通。

3.如权利要求2所述的齿轮故障诊断方法，其特征在于，所述基于各所述仿真参数对所述齿轮系统进行仿真测试得到仿真结果的步骤，包括：

按照各所述仿真参数对所述齿轮系统进行仿真测试以获取所述目标齿轮在啮合过程中产生的啮合参数；

确定所述啮合参数对应的啮合时域图，并确定所述啮合时域图中的目标突出参数，和所述目标突出参数在所述齿轮系统内所处的目标位置；

将所述目标突出参数和所述目标位置进行整合得到仿真结果。

4.如权利要求3所述的齿轮故障诊断方法，其特征在于，所述基于所述异常特征点搭建所述齿轮系统对应的实验测试平台的步骤，包括：

基于所述异常特征点确定所述齿轮系统内的异常位置；

根据所述异常位置构建与所述齿轮系统对应的实验测试平台。

5.如权利要求4所述的齿轮故障诊断方法，其特征在于，所述对所述实验测试平台进行实验测试得到实验数据的步骤，包括：

获取所述异常位置在预设的各检测工况下运行时产生的测试信号；

提取所述测试信号中的有效值，并根据所述有效值确定所述测试信号对应的初始振动信号；

对所述初始振动信号执行降噪处理操作得到目标振动信号，并将所述目标振动信号确定为实验数据。

6.如权利要求1所述的齿轮故障诊断方法，其特征在于，在所述将所述实验数据与所述仿真结果进行比对以判断所述实验数据与所述仿真结果是否匹配的步骤之后，所述方法还包括：

若判断到所述实验数据与所述仿真结果不匹配，则对所述齿轮系统中包含的所述齿轮参数进行修正，并基于修正后的齿轮参数重新建立齿轮系统；

对重新建立的齿轮系统执行仿真测试并得到新的仿真结果。

7.如权利要求1所述的齿轮故障诊断方法，其特征在于，所述在所述异常特征信号中提取异常特征的步骤，包括：

对所述异常特征信号执行降噪滤波操作得到目标特征信号；

获取预设的多个处理算法，并基于各所述处理算法在所述目标特征信号中提取异常特征。

8.如权利要求1所述的齿轮故障诊断方法，其特征在于，所述将所述目标特征图像与预设的标准特征图像进行比对得到所述目标齿轮对应的齿轮故障类型的步骤，包括：

获取预设的标准特征图像，并将所述目标特征图像与所述标准特征图像进行比对，以在所述标准特征图像中确定与所述目标特征图像内包含的所述异常特征一致的标准故障特征；

在所述标准特征图像中确定所述标准特征对应的所述标准故障类型，并将所述标准故障类型确定为所述目标齿轮对应的齿轮故障类型。