[发明专利]车辆行驶的控制方法、装置、存储介质及电子装置

说明书

本申请公开了一种车辆行驶的控制方法、装置、存储介质及电子装置，涉及智慧交通领域，该车辆行驶的控制方法包括：获取目标车辆的当前传感信息，其中，所述当前传感信息至少包括以下之一：所述目标车辆对所述目标车辆所在的当前道路的第一传感信息，所述目标车辆对其他车辆的第二传感信息；将所述当前传感信息对应的特征向量输入训练后的分类模型，并获取所述分类模型输出的车辆行为标签；控制所述目标车辆按照所述车辆行为标签对应的行驶指令行驶，采用上述技术方案，解决了如何准确控制目标车辆的行驶过程的问题。

技术领域

本申请涉及智慧交通领域，具体而言，涉及一种车辆行驶的控制方法、装置、存储介质及电子装置。

背景技术

目前，随着经济的快速发展，汽车保有量的不断增长，智能交通领域的发展成为智慧城市建设和经济增长的新推动力。作为智能交通领域的关键技术，自动驾驶技术也越发受到重视。在相关领域中，已经实现的方案例如利用车辆轨迹曲率、车辆的方向角序列等特征，建立聚类和行为混合模型或神经网络模型识别车辆行为，利用车辆的速度、加速度、与车道中心线距离、与前车距离、与检测车距离等特征建立换道行为的参数集。但是，由于此类方法控制车辆时，存在没有全方位综合利用特征，所建立的模型解释性较差，也无法评估所利用的特征的重要性等问题，导致不能准确控制目标车辆的行驶过程。

针对相关技术中，如何准确控制目标车辆的行驶过程的问题，尚未提出有效的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供了一种车辆行驶的控制方法、装置、存储介质及电子装置，以至少解决相关技术中，如何准确控制目标车辆的行驶过程的问题。

根据本申请实施例的一个实施例，提供了一种车辆行驶的控制方法，包括：获取目标车辆的当前传感信息，其中，所述当前传感信息至少包括以下之一：所述目标车辆对所述目标车辆所在的当前道路的第一传感信息，所述目标车辆对其他车辆的第二传感信息；将所述当前传感信息对应的特征向量输入训练后的分类模型，并获取所述分类模型输出的车辆行为标签；控制所述目标车辆按照所述车辆行为标签对应的行驶指令行驶。

在一个示例性实施例中，通过以下方式确定所述第一传感信息：根据所述目标车辆的当前位置确定所述目标车辆所在的当前道路；将所述目标车辆的传感设备采集到的所述当前道路的第一道路信息，与所述当前道路相邻的其他道路的第二道路信息，以及所述当前道路和所述其他道路的连通信息确定为所述第一传感信息；其中，所述连通信息是根据所述第一道路信息和所述第二道路信息得到的，且用于表示所述当前道路与所述其他道路之间是否允许跨越。

在一个示例性实施例中，通过以下方式获取所述第二传感信息：对位于所述目标车辆的识别范围内的目标对象进行识别，得到识别结果；在确定所述识别结果指示所述目标对象为非生命对象的情况下，从所述非生命对象的传感信息中解析出所述第二传感信息。

在一个示例性实施例中，通过以下方式获取所述第二传感信息：通过以下公式获取所述第二传感信息V_j(t)：

t为时刻，j为车辆编号，j＝1，2，...，n，n为正整数，x_j(t)为x坐标，y_j(t)为y坐标，θ_j(t)为朝向角、为速度的x方向分量，为速度的y方向分量，为加速度的x方向分量，为加速度的y方向分量，sig_j(t)为信号灯的标志向量。