[发明专利]一种盘形悬式瓷绝缘子检测方法

权利要求书

1.一种盘形悬式瓷绝缘子检测方法，其特征在于：所述盘形悬式瓷绝缘子检测方法包含如下步骤：

步骤一：将盘形悬式瓷绝缘子本体(1)固定在转动安装机构(7)内，并根据盘形悬式瓷绝缘子本体(1)的高度通过调高安装机构(6)对激光扫描仪(4)的高度进行调整；

步骤二：开启激光扫描仪(4)，通过激光扫描仪(4)对盘形悬式瓷绝缘子本体(1)进行扫描，得到盘形悬式瓷绝缘子本体(1)的表面三维点云图像，同时启动转动安装机构(7)驱动盘形悬式瓷绝缘子本体(1)转动，以得到盘形悬式瓷绝缘子本体(1)外周面的全部三维点云图像：

步骤三：对盘形悬式瓷绝缘子本体(1)外周面的全部三维点云图像进行切片，以得到切片上的所有点云；

步骤四：对所有切片上的点云进行分段拟合，根据拟合的结果，计算出盘形悬式瓷绝缘子本体(1)的偏斜度。

2.根据权利要求1所述的一种盘形悬式瓷绝缘子检测方法，其特征在于：在步骤一中，将盘形悬式瓷绝缘子本体(1)固定在转动安装机构(7)内包括使钢脚(3)位于下方以及使铁帽(2)位于下方两种情况。

3.根据权利要求1所述的一种盘形悬式瓷绝缘子检测方法，其特征在于：在步骤二中，盘形悬式瓷绝缘子本体(1)外周面的全部三维点云图像包括钢脚(3)位于下方时的三维点云图像以及铁帽(2)位于下方时的三维点云图像。

4.根据权利要求1所述的一种盘形悬式瓷绝缘子检测方法，其特征在于：所述调高安装机构(6)包括活动安装板(8)、螺纹柱(14)和调高电机(15)，所述盘形悬式瓷绝缘子本体(1)安装在所述活动安装板(8)上，在底座(5)的顶端安装有立板(9)，在所述活动安装板(8)的外壁固定有导向滑块(10)，且在所述立板(9)内沿竖直方向开设有导向滑孔(11)，所述导向滑块(10)贯穿导向滑孔(11)并可沿所述导向滑孔(11)滑动，在所述导向滑块(10)的伸出端上固定有活动座(12)，在所述立板(9)的外侧面顶端固定有固定板(13)，所述螺纹柱(14)利用轴承支撑沿竖直方向安装在所述固定板(13)与底座(5)之间，且所述螺纹柱(14)贯穿活动座(12)并通过螺纹旋合方式与所述活动座(12)相连接，所述调高电机(15)安装在所述固定板(13)上用于驱动所述螺纹柱(14)旋转，具体步骤如下：

步骤一：根据盘形悬式瓷绝缘子本体(1)的安装高度，且调高电机(15)驱动螺纹柱(14)旋转，在螺纹旋合作用下，螺纹柱(14)驱动活动座(12)沿竖直方向移动，活动座(12)利用导向滑块(10)带动活动安装板(8)沿竖直方向移动，实现对激光扫描仪(4)高度的调节。

5.根据权利要求4所述的一种盘形悬式瓷绝缘子检测方法，其特征在于：在所述固定板(13)与底座(5)之间还固定有贯穿所述活动座(12)设置的导向柱(16)。

6.根据权利要求5所述的一种盘形悬式瓷绝缘子检测方法，其特征在于：所述转动安装机构(7)包括旋转电机(17)、转动盘(18)、伸缩柱(19)、伸缩弹簧(20)、托板(21)、弧形夹板(22)、翻转连接杆(24)和吸盘(28)，所述旋转电机(17)安装在底座(5)的顶面，所述转动盘(18)固定在所述旋转电机(17)的输出轴上，所述伸缩柱(19)安装在所述转动盘(18)的顶面，所述托板(21)固定在所述伸缩柱(19)的顶端，所述伸缩弹簧(20)套设在所述伸缩柱(19)上且处在转动盘(18)和托板(21)之间；多个所述弧形夹板(22)沿圆周方向等间隔分布，且在所述弧形夹板(22)的内壁粘合固定有橡胶衬垫(23)，在所述转动盘(18)的顶面还固定有多个沿圆周方向等间隔分布的立柱(27)，所述吸盘(28)固定在所述立柱(27)的顶端，所述翻转连接杆(24)的顶端与所述弧形夹板(22)铰接、底端与所述托板(21)铰接，且在所述弧形夹板(22)上还固定有贯穿所述立柱(27)设置的操作杆(25)，在所述操作杆(25)远离弧形夹板(22)的一端固定有操作盘(26)，具体步骤如下：

步骤一：朝向外侧拉动操作杆(25)，此时操作杆(25)带动翻转连接杆(24)朝向外侧翻转，并且翻转连接杆(24)的底端会下压托板(21)，以使伸缩柱(19)和伸缩弹簧(20)收缩；

步骤二：将盘形悬式瓷绝缘子本体(1)顶部的铁帽(2)或底部的钢脚(3)置于多个弧形夹板(22)之间，并使铁帽(2)或钢脚(3)抵住托板(21)，适当下压盘形悬式瓷绝缘子本体(1)直到吸盘(28)吸附住托板(21)的外壁；

步骤三：松开操作杆(25)，此时伸缩弹簧(20)释放弹力，其顶动托板(21)上升复位，同时利用翻转连接杆(24)带动弧形夹板(22)朝向内侧移动，利用橡胶衬垫(23)夹住铁帽(2)或钢脚(3)。