[发明专利]基于卫星定位的机车轮径实时校准方法、系统、电子设备

说明书

本发明涉及一种基于卫星定位的机车轮径实时校准方法、系统、电子设备，该方法包括：基于卫星导航系统获取机车的实时运动速度，以及实时采集机车的车轮的轮速；若机车的实时运动速度超出预设运动速度阈值时，则基于机车的实时运动速度和车轮的轮速测算单次车轮的轮径系数；基于预设的权重系数对轮径系数进行自适应调整，该方案通过卫星导航系统获取机车的实时运动速度，通过轮轴传感器获取车轮的实时转速，进而实现轮径的实时校准，避免采用定位检测所引起的累计误差，降低轮径校准误差，并且适用场景广泛。

技术领域

本申请涉及机车轮径实时校准的技术领域，尤其涉及一种基于卫星定位的机车轮径实时校准方法、系统、电子设备。

背景技术

随着科技的发展，机车轮径校准逐步应用于机车中，传统的轮径校准方法可分为人工与自动两种方式。人工校准方式一般在机车回库检修时执行，维修人员通过仪器测量车轮直径，再将该值写到信号系统的车载主机中，该方式完全依赖人工，无法及时获取轮径的变化。

如现有技术CN200810222045.8和CN201711036113.7，其大多数使用的自动校准方式大多基于应答器，应答器按一定策略被部署于铁路沿线，且每个应答器都对应了准确的公里标数值，机车持续发送查询信号，当经过应答器时获得响应信号，即可获取对应的准确位置。当机车先后通过两个应答器，则可得到两点间准确距离，同时机车可通过轮轴传感器获得两点间的车轮转动圈数，即可推算出车轮直径。考虑车轮的空转打滑与制动滑动及轮轴传感器的累积误差，导致该方式机车运行过程中的轮径实时校准的轮径校准误差较大。

发明内容

本申请实施例的目的在于提出一种基于卫星定位的机车轮径实时校准方法、系统、电子设备，以解决现有的机车运行过程中轮径实时校准误差较大的问题。

为了解决上述技术问题，本申请实施例提供一种基于卫星定位的机车轮径实时校准方法，采用了如下所述的技术方案：

基于卫星导航系统获取机车的实时运动速度，以及实时采集机车的车轮的轮速；

若机车的实时运动速度超出预设运动速度阈值时，则基于机车的实时运动速度和车轮的轮速测算单次车轮的轮径系数；

基于预设的权重系数对轮径系数进行自适应调整。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种基于卫星定位的机车轮径实时校准系统，采用了如下所述的技术方案：

获取模块，用于基于卫星导航系统获取机车的实时运动速度，以及实时采集机车的车轮的轮速；

测算模块，用于若机车的实时运动速度超出预设运动速度阈值时，则基于机车的实时运动速度和车轮的轮速测算单次车轮的轮径系数；

调整模块，用于基于预设的权重系数对轮径系数进行自适应调整。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种电子设备，采用了如下所述的技术方案：

包括存储器和处理器，所述存储器中存储有电子可读指令，所述处理器执行所述电子可读指令时实现如上所述的基于卫星定位的机车轮径实时校准方法的步骤。

为了解决上述技术问题，本申请实施例还提供一种电子可读存储介质，其特征在于，所述电子可读存储介质上存储有电子可读指令，所述电子可读指令被处理器执行时实现如上所的基于卫星定位的机车轮径实时校准方法的步骤。

有益效果：