[发明专利]一种穿刺装置

权利要求书

1.一种穿刺装置，包括穿刺锥体和穿刺主体，所述穿刺锥体包括穿刺锥杆、穿刺刀和穿刺刀鞘，所述穿刺刀位于所述穿刺锥体的头端，所述穿刺刀与所述穿刺锥杆连接，所述穿刺刀和所述穿刺锥杆位于所述刀鞘内，其特征在于，所述穿刺主体包括电动马达、动力转换组件和第一接近开关；

所述穿刺刀鞘近端至少设有一触发结构，当所述触发结构移动至所述第一接近开关特定位置时，所述第一接近开关闭合，所述电动马达启动，通过所述动力转换组件推动所述穿刺锥杆进行穿刺动作；当所述触发结构离开所述第一接近开关特定位置时，所述第一接近开关断开，所述电动马达停止工作，使所述穿刺锥杆停止穿刺动作。

2.如权利要求1所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺锥杆近端至少设有一第一凸起，所述穿刺主体还包括第二接近开关；

所述第一接近开关断开后，当所述第一凸起位于所述第二接近开关特定位置时，所述第二接近开关闭合，使所述电动马达继续工作，直至所述穿刺刀运动停止在所述穿刺刀鞘第一预设位置，所述第二接近开关控制所述电动马达停止工作。

3.如权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺锥杆近端至少设有一第二凸起，所述穿刺主体还包括第三接近开关；

所述第一接近开关断开后，当所述第二凸起位于所述第三接近开关特定位置时，所述第三接近开关闭合，使所述电动马达继续工作，直至所述穿刺刀运动停止在所述穿刺刀鞘第二预设位置，所述第三接近开关控制所述电动马达停止工作。

4.如权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺主体还包括一总开关，当所述总开关闭合时，所述穿刺装置为电动模式状态，当所述总开关断开时，所述穿刺装置为手动模式状态。

5.如权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺锥杆近端的第一凸起与所述第二凸起的距离至少大于所述穿刺刀的刀刃长度。

6.如权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺主体的第二接近开关与所述穿刺主体的第三接近开关均位于所述穿刺主体的支架的同一表面上。

7.如权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺主体还包括档位开关，所述档位开关用于控制所述电动马达转动速度，所述档位开关至少设有一个档位。

8.如权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于，所述第一接近开关、第二接近开关和第三接近开关为光电开关。

9.如权利要求2所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺刀鞘的第一预设位置为所述穿刺刀鞘的最深处。

10.如权利要求3所述的穿刺装置，其特征在于，所述穿刺刀鞘的第二预设位置为所述穿刺刀鞘的最浅处。