[发明专利]离心机及其装配定位方法

说明书

本发明提供了一种离心机及其装配定位方法，涉及离心机技术领域。离心机包括外壳、减震装置、电机固定板、电机、转接轴、离心转盘和辅助定位板。外壳具有底板，底板上开设有定位孔。电机固定板与底板分别连接于减震装置的两端。电机安装于电机固定板。转接轴与电机的输出端传动连接。离心转盘与转接轴连接。辅助定位板包括板主体和定位结构；定位结构凸设于板主体上；在定位结构装配于定位孔的情况下，用于固定电机相对底板的位置，或固定电机固定板相对底板的位置。本发明提供的离心机装配定位方法可以用于上述离心机的装配定位。本发明提供的离心机及其装配定位方法可以改善难以实现针对离心机内部结构与所在平台的精准定位的技术问题。

技术领域

本发明涉及离心机技术领域，具体而言，涉及一种离心机及其装配定位方法。

背景技术

离心机是常规科研实验必不可少的设备，涉及医疗、材料等众多领域。在自动化检测平台中，能够完成与平台其他设备自动交互，实现样本自动载入、取出和转运的离心机是必不可少的部分。这就需要离心机加入与外部的设备交互的功能。

以平台其他设备为机械手为例，机械手将含有不同样品的离心管依次放入离心机离心转盘的样品架上，完成样本载入步骤。这一过程中需要记录转子的初始位置，即第一个离心管对应的位置，然后顺次转到下一个位置。离心完成后，机械抓手将离心机内的离心管取出，为了区分离心管，此时不仅要确保离心管取出的顺序，还要根据离心转盘初始位置以及离心管载入顺序来识别不同样品对应的离心管。为了实现在以上操作，需要保证离心机内部离心转盘定位精度以及离心机与平台之间的定位精度。

但是，在现有技术中，难以在保证离心机内部精准定位的同时保证离心机与外部平台的定位。

发明内容

本发明的目的包括，提供了一种离心机，其能够改善现有技术中难以实现针对离心机内部结构与所在平台的精准定位的技术问题。

本发明的目的还包括，提供了一种离心机装配定位方法，其能够改善现有技术中难以实现针对离心机内部结构与所在平台的精准定位的技术问题。

本发明的实施例可以这样实现：

本发明的实施例提供了一种离心机，包括：

外壳，具有底板，所述底板上开设有定位孔；

减震装置，装配于所述底板上；

电机固定板，与所述底板分别连接于所述减震装置相对的两端；

电机，安装于所述电机固定板；

转接轴，与所述电机的输出端传动连接；

离心转盘，与所述转接轴连接；以及，

辅助定位板，包括板主体和定位结构；所述定位结构凸设于所述板主体上，且与所述定位孔适配；在所述定位结构装配于所述定位孔的情况下，用于与电机配合以固定所述电机相对所述底板的位置，或用于与所述电机固定板配合以固定所述电机固定板相对所述底板的位置。

本发明提供的离心机相对于现有技术的有益效果包括：

在该离心机中，进行装配的过程中，可以通过在底板上装配辅助定位板，以方便确定电机与底板的位置，以使得电机在底板上的安装位置唯一，从而在底板相对所在平台完成精准定位的情况下，便能实现电机的精准定位；或者确定电机固定板与底板的相对位置，在电机固定板的位置固定之后，便能间接地完成电机相对底板的定位，由此能在底板相对所在平台完成精准定位的情况下，便能实现电机的精准定位；基于此，能够改善现有技术中难以实现针对离心机内部结构与所在平台的精准定位的技术问题。

可选地，所述定位结构上开设有定位槽；所述定位槽与所述电机适配；在所述定位结构装配于所述定位孔的情况下，所述定位槽用于与所述电机配合，以固定所述电机相对所述底板的位置。