[发明专利]萝卜采收机

说明书

一种萝卜采收机，包括：车体、控制机构、及车体上设置的拔取机构、传输机构、切分机构和集果机构；其中，拔取机构设置在车体前端；切分机构设置在车体后端，用于对萝卜的秧果进行切割分离；传输机构设置在拔取机构与切分机构之间，用于将拔取机构拔取的萝卜输送至切分机构处；集果机构设置于切分机构下方，用于收集被切秧后的萝卜；拔取机构、传输机构、切分机构及车体分别与控制机构通信连接。

技术领域

本发明涉及农业机械设备技术领域，特别涉及一种萝卜采收机。

背景技术

萝卜有青萝卜、白萝卜、胡萝卜等多种品种，我国的萝卜种植面积以及萝卜产量均在全世界居于前列。在现有的种植区域内，萝卜的收获方式大部分以人工为主，劳动强度大，收获效率低，也限制了我国萝卜产业的发展；较为先进的收获方式是采用联合收获机，发明专利CN104396424A提供了一种自走式双行胡萝卜联合收获机，包括履带式底盘、液压系统、挖掘装置、扶禾导入装置、斜向夹持输送装置、去土装置、切秧装置及集果装置，实现了同时对2行胡萝卜的挖掘、输送、根叶分离、去土和集收作业，与人工作业的方式相比，提高了胡萝卜收获的作业效率，但存在的问题是，胡萝卜的拔取通过驾驶员操纵铲齿进行挖掘来实现，铲齿挖掘的过程中容易将胡萝卜挖断，残果率较高。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够降低萝卜收获残果率、提高收获作业质量的萝卜采收机。

一种萝卜采收机，包括：车体、控制机构、及车体上设置的拔取机构、传输机构、切分机构和集果机构；其中，拔取机构设置在车体前端；切分机构设置在车体后端，用于对萝卜的秧果进行切割分离；传输机构设置在拔取机构与切分机构之间，用于将拔取机构拔取的萝卜输送至切分机构处；集果机构设置于切分机构下方，用于收集被切秧后的萝卜；拔取机构、传输机构、切分机构及车体分别与控制机构通信连接；

拔取机构包括：第一拔取组件、第二拔取组件、第三拔取组件、第四拔取组件、第一电机、第一传动组件、第二电机及第二传动组件；其中，第一拔取组件、第二拔取组件、第三拔取组件及第四拔取组件依次对称设置在车体前端左右两侧，第一拔取组件、第二拔取组件、第三拔取组件及第四拔取组件均包括两对锥形拔取辊；第一电机固定于车体上；第一传动组件设置于车体上，第一传动组件的输入端与第一电机的输出端连接，第一传动组件在第一电机的驱动下带动第一拔取组件和第二拔取组件的每对锥形拔取辊相背旋转，对萝卜进行向上夹持拔取；第二电机固定于车体上；第二传动组件设置于车体上，第二传动组件的输入端与第二电机的输出端连接，第二传动组件在第二电机的驱动下带动第三拔取组件和第四拔取组件的每对锥形拔取辊相背旋转，对萝卜进行向上夹持拔取；

切分机构包括：切刀及压切分离组件；切刀呈条状，横向固定于车体后端；压切分离组件设置于切刀上方，用于将传输至切刀处的秧果压在切刀上，并在秧果被切分后，将萝卜秧从传输机构上扒离。

优选的，传输机构斜向设置在拔取机构与切分机构之间，传输机构包括：第三电机、第三传动组件及传输带；第三电机固定于车体上；传输带设置在第三传动组件上；第三传动组件设置于车体上，第三传动组件的输入端与第三电机的输出端连接，第三传动组件在第三电机的驱动下传动，进而带动传输带传输萝卜；传输带上开设四个传输通道，用于使萝卜保持秧上果下的姿势传输至切分机构处；四个传输通道的入口分别与第一拔取组件、第二拔取组件、第三拔取组件及第四拔取组件的出口位置相匹配，四个传输通道的出口与切刀位置相匹配。

优选的，

第一传动组件包括：第一齿轮组、四个第一传动轴；第一齿轮组包括四个依次啮合连接的齿轮；第一齿轮组中一边沿的齿轮与第一电机的输出端固定连接；四个第一传动轴的输入端分别与第一齿轮组中的四个齿轮固定连接，四个第一传动轴的输出端分别与第一拔取组件、及第二拔取组件的锥形拔取辊固定连接；

第二传动组件包括：第二齿轮组、四个第二传动轴；第二齿轮组包括四个依次啮合连接的齿轮；第二齿轮组中一边沿的齿轮与第二电机的输出端固定连接；四个第二传动轴的输入端分别与第二齿轮组中的四个齿轮固定连接，四个第二传动轴的输出端分别与第三拔取组件、及第四拔取组件的锥形拔取辊固定连接。