[发明专利]一种空滤总成装配设备

权利要求书

1.一种空滤总成装配设备，其特征在于：地面上设置有上壳上料站(1)，衬套压装站(2)、垫圈上料站(3)及四工位转台装配站(4)，所述衬套压装站(2)包括衬套上料机构与衬套压装机构，所述衬套上料机构包括第一支撑台(5)，第一支撑台(5)上端面设置有震动盘(6)，所述震动盘(6)底部固定有震动电机(7)，所述震动盘(6)内侧壁固定有料满传感器(8)，所述震动盘(6)内侧壁固定有震动轨道(9)，所述震动盘(6)外侧壁固定有送料管(10)且所述送料管(10)与震动轨道(9)连接，所述第一支撑台(5)上固定有用于使衬套脱离送料管(10)的分料气缸(11)，所述送料管(10)端部设置有用于旋转衬套的旋转气缸(12)，所述第一支撑台(5)上设置有用于夹持衬套的夹紧气缸(13)。

2.根据权利要求1所述的一种空滤总成装配设备，其特征在于：所述第一支撑台(5)上固定有支撑块(15)，所述支撑块(15)上固定有衬套伺服电缸(16)，所述衬套伺服电缸(16)端部固定有衬套压力传感器(31)，所述衬套伺服电缸(16)端部固定有衬套位移传感器(14)。

3.根据权利要求1所述的一种空滤总成装配设备，其特征在于：所述垫圈上料站(3)包括第二支撑台(17)，所述第二支撑台(17)上转动连接有若干第一转动盘(18)，所述第一转动盘(18)上端面可拆卸连接有第二转动盘(19)，所述第二支撑台(17)上设置有用于带动其中一第二转动盘(19)抬升的丝杆模组(20)，所述第一转动盘(18)上端面固定有若干定位杆(21)，所述二转动盘上开设有用于穿设定位杆(21)的定位孔(22)，地面上设置有用于抓取垫圈的垫圈抓取机构。

4.根据权利要求3所述的一种空滤总成装配设备，其特征在于：所述垫圈抓取机构包括固定于地面的安装支座(23)，所述安装支座(23)上设置有抓取夹爪(24)，所述安装支座(23)上固定有用于带动抓取夹爪(24)在竖直方向滑移的抓取升降气缸(25)，所述安装支座(23)上固定有用于带动抓取升降气缸(25)水平滑移的抓取平移气缸(26)，地面上设置有用于压装垫圈的垫圈压装机构。

5.根据权利要求4所述的一种空滤总成装配设备，其特征在于：所述垫圈压装机构包括固定于地面的支撑架(27)，所述支撑架(27)上滑动连接有用于放置垫圈的滑移板(28)，所述支撑架(27)上固定有压装伺服电缸(29)，所述伺服电缸活塞杆处固定有压头(30)，所述压头(30)上固定有压力传感器(31)。

6.根据权利要求1所述的一种空滤总成装配设备，其特征在于：所述上壳上料站(1)包括固定于地面的传送架(32)，所述传送架(32)上转动连接有若干传送滚筒(33)，所述传送架(32)端部固定有上壳抓取伺服电缸(34)，所述上壳抓取伺服电缸(34)活塞杆处固定有转动块(35)，所述转动块(35)侧壁固定有夹持爪(36)，所述传送架(32)上固定有用于放置上壳的中转板(37)。

7.根据权利要求1所述的一种空滤总成装配设备，其特征在于：所述四工位转台装配站(4)固定于地面的第三支撑台(38)，所述第三支撑台(38)上转动连接有装配板(39)，所述装配板(39)底部固定有用于带动装配板(39)转动的装配伺服电机，所述装配板(39)上端面固定有将四个工位分离的分隔板(41)，相邻两分隔板(41)之间对应的工位不同。

8.根据权利要求1所述的一种空滤总成装配设备，其特征在于：地面上设置有终检站(42)，所述终检站(42)包括固定于地面的第四支撑台(43)，所述第四支撑台(43)上端面固定有工装托盘(44)，所述第四支撑台(43)上固定有螺钉检测台(45)，所述螺钉检测台(45)上固定有螺钉检测升降气缸(46)，所述螺钉检测升降气缸(46)活塞杆处固定有检测杆(47)，所述检测杆(47)上固定有若干螺钉检测传感器(48)。