[发明专利]参数检测模块、方法、马达驱动装置、方法、芯片和设备

说明书

本申请公开一种参数检测模块、方法、马达驱动装置、方法、芯片和电子设备，参数检测模块包括控制器、采样保持电路、电流源、多路选择器和各个合金丝分别对应的测量开关；控制器用于输出各个合金丝对应的开关导通信号和通道选择信号；各个测量开关用于接收对应的开关导通信号，接通对应的合金丝和电流源，以为对应的合金丝提供恒定电流；多路选择器用于接收所述通道选择信号，接通对应的合金丝和采样保持电路，以使采样保持电路采样合金丝处的电压信号；采样保持电路用于将采样得到的电压信号上传至控制器。本申请能够简化相关电路结构，减小整个参数检测模块所占用的芯片面积。

技术领域

本申请涉及智能控制技术领域，具体涉及一种参数检测模块、方法、马达驱动装置、方法、芯片和电子设备。

背景技术

SMA(shape memory alloy)是形状记忆金属合金的简称，其是一类金属合金，具有一定的特殊性质。在室温下给这类合金丝施加一定的力使其形状发生改变，当温度升高并超过相变温度点后，这类合金丝会随温度升高而逐渐恢复发生形变前的形状。上述合金丝形状恢复的程度是和温度相关的，温度越高合金丝的形状越接近最初的形状。假如对一根丝状合金两端施加拉力，令其长度变长。然后将其一端固定，另一端连接可动部件，则当金属丝被升温后，其长度会缩短，且缩短的量与金属丝温度有关。利用这个原理可以制成SMA马达等马达，用于驱动可动部件运动。SMA马达这类马达一般具有如下的基本结构，在可动部件的第一和第二运动方向上各连接至少一根合金丝，其中第一和第二运动方向是同一直线上的两个相反方向。所连接的合金丝都经过了一定的预拉伸，并且保留了充足的可以继续被拉伸的余量，即经过预拉伸的合金丝可以继续被拉伸，同时在超过一定温度后可以产生收缩。当需要可动部件向第一方向运动时，加热该方向上的合金丝，使其发生收缩，带动可动部件向收缩方向运动。在这个过程中，第二方向上的合金丝会被拉伸。当需要可动部件向第二方向运动时，则加热第二方向上的SMA，使其收缩并使第一方向上的合金丝拉伸，以提供下次向第一方向运动的动力。采样上述合金丝的马达因其体积小，重量轻，而且拉力足够大，在需要微型马达的领域中得到了广泛的应用。当今手机的摄像功能已经成为手机最重要的卖点之一。为了使手机的摄像性能更强，手机摄像头的镜头组变得更大更复杂。但另一方面为保证手机的便携性，带动手机镜头的马达需要尽可能缩小尺寸，同时还要提供足够的动力。而SMA马达可以满足这方面的需求，因此受到手机厂商的重视。

SMA这类合金丝利用被加热时自身形状的改变来驱使可动部件运动。而当合金丝的形状发生改变时，合金丝的电阻也会随之发生改变。因此可以通过检测合金丝的电阻获知合金丝的形变情况，进而计算出可动部件的位置。发明人对检测合金丝的电阻等检测方案进行研究，发现检测方案对应的电路往往占据较大的面积，容易造成对应芯片的面积负担。

发明内容

鉴于此，本申请提供一种参数检测模块、方法、马达驱动装置、方法、芯片和电子设备，以解决SMA丝相关参数的检测电路往往占据较大的面积，容易造成对应芯片的面积负担的问题。

本申请提供的一种参数检测模块，所述参数检测模块包括控制器、采样保持电路、电流源、多路选择器和各个合金丝分别对应的测量开关；各个所述合金丝分别通过所述多路选择器的一个通道连接对应测量开关，所述多路选择器的输出端通过所述采样保持电路连接所述控制器，所述控制器还分别连接各个所述测量开关和所述多路选择器；

所述控制器用于输出各个合金丝对应的开关导通信号和通道选择信号；

各个所述测量开关用于接收对应的开关导通信号，接通对应的所述合金丝和所述电流源，以为对应的所述合金丝提供恒定电流；

所述多路选择器用于接收所述通道选择信号，接通对应的所述合金丝和所述采样保持电路，以使所述采样保持电路采样所述合金丝处的电压信号；

所述采样保持电路用于将采样得到的所述电压信号上传至所述控制器。

可选地，所述电流源接地连接在各个所述测量开关和地端之间。