[发明专利]一种适用于小型无人机的冷发射系统

权利要求书

1.一种适用于小型无人机的冷发射系统，其特征在于，包括设置在无人机下方的冷发射系统一，所述冷发射系统一包括发射管一（1）、设置在所述发射管一（1）侧部的图像传输模块一（2）和弹夹一（3）、设置在所述发射管一（1）后端的反后坐结构一（4）；

还包括通过电磁阀一（5）与所述发射管一（1）连接的储气室一（6）、通过恒压阀一（7）与所述储气室一（6）连接的高压气瓶一（8）；

还包括设置在所述发射管一（1）侧部的外壳一（9），所述外壳一（9）内部设置有击发模块、信号收发模块、角度回传系统、测距系统；

所述无人机下方且所述冷发射系统一背向设置有冷发射系统二（17），所述冷发射系统一和所述冷发射系统二（17）均连接在支架上，所述支架上设置有用于缓冲所述冷发射系统一后坐力的缓冲结构（16），且所述缓冲结构（16）与所述冷发射系统二（17）可分离式的接触；所述支架与所述无人机下方的支腿连接；

所述冷发射系统二（17）包括发射管二（171）、设置在所述发射管二（171）后端的反后坐结构二、设置在所述发射管二（171）上的发电结构；

还包括通过电磁阀二与所述发射管二（171）连接的储气室二、通过恒压阀二与所述储气室二连接的高压气瓶二；

所述缓冲结构（16）包括与所述支架连接的上支撑杆（161）和下支撑杆（163）、两端分别与所述上支撑杆（161）和所述下支撑杆（163）连接的立轴（164）、分别垂直设置在所述立轴（164）两侧的转板一（162）和转板二（165）、一端与所述转板一（162）外侧铰接的铰接杆一（166）、一端通过伸缩组件（167）与所述铰接杆一（166）另一端连接的铰接杆二（168），所述铰接杆二（168）的另一端与竖直设置的滑板（13）铰接，所述滑板（13）中垂直穿设有导柱（12），所述导柱（12）与所述支架连接，所述滑板（13）竖直设置在反后坐结构一（4）和反后坐结构二之间；

所述转板一（162）靠近在所述发射管二（171）的发射口位置设置；

所述缓冲结构（16）具有两个，且分别设置在所述冷发射系统二（17）的两侧，两个所述转板二（165）可分离式的封闭在所述发射管二（171）的发射口位置；

所述伸缩组件（167）包括定位筒、设置在所述定位筒内的弹簧一、可伸缩的设置在所述定位筒内的伸缩杆，所述伸缩杆的内端与所述弹簧一连接，且其外端与所述铰接杆一（166）连接，所述定位筒与所述铰接杆二（168）连接；

所述滑板（13）的两端分别设置有固定筒（131），所述固定筒（131）内设置有弹簧二，所述弹簧二与伸缩柱（132）连接；

所述弹簧二的弹性系数小于所述弹簧一的弹性系数。

2.根据权利要求1所述的适用于小型无人机的冷发射系统，其特征在于，所述发电结构包括设置在所述发射管二（171）侧部的外罩（15）、竖直设置在所述外罩（15）内部的转板（152）、呈圆周阵列设置在所述转板（152）外侧面的受力筒（153）、垂直穿过所述转板（152）中心的驱动轴（151）、与所述驱动轴（151）连接的发电机（154），所述驱动轴（151）的两端分别穿过所述外罩（15）并与所述支架连接；所述外罩（15）与所述发射管二（171）连通。