[发明专利]一种可调节撒播量的撒播无人机

说明书

本发明公开一种可调节撒播量的撒播无人机，包括无人机以及撒播机构；所述撒播机构挂载在所述无人机上；该撒播机构包括物料箱、输料管以及撒播单元；其中，所述撒播单元包括筒体、设置在所述筒体底部的撒播板、设置在所述筒体上端用于对筒体内部物料进行向下吹播的吹播组件以及设置在所述撒播板上端的用于调节撒播量的调节圆盘；所述调节圆盘能够在所述筒体中发生转动；所述输料管的一端与所述物料箱连通，另一端与所述筒体连通；所述撒播板上设有多个撒播孔；所述调节圆盘上设有多个调节孔；当需要调节撒播量时，转动所述调节圆盘，改变调节孔与撒播孔之间的重合面积的大小。该撒播无人机可以调节物料的撒播量，撒播灵活性高，撒播更加均匀。

技术领域

本发明涉及农用无人机技术技术领域，具体涉及一种可调节撒播量的撒播无人机。

背景技术

在国土面积得不到充分利用的情况下，依然存在大量丘陵地带区域得不到有效利用，在南方地区，存在泥沼和浅滩等大量未得到利用的土地，而正常机械并不能很好的深入，进行作业。目前，主要的播种和施肥方式主要采用人力撒播以及机械撒播。人力撒播方式具有效率低、劳动力大、经济效益低、撒播均匀性差的缺陷。机械撒播方式包括手持式机械撒播和行走式机械撒播。手持式机械撒播对提高工作效率的水平非常有限；行走式机械撒播在丘陵地带、泥沼、浅滩等地方存在下田困难，行进速度低下等问题，且容易损坏农田和自身机器遭遇损坏。

无人机具有全自动自主化、智能化，可以极大的降低人力劳动，提高经济效益。因此，为了解决上述人力撒播以及机械撒播存在的诸多问题，人们开始采用无人机进行播种和施肥。现有的撒播无人机，挂载在无人机上的机械式撒播装置大部分为离心转盘式结构，物料在离心转盘的离心力下进行撒播，但是，上述机械式撒播装置存在物料(种子、药粒或者肥料)的撒播量不能调节、撒播灵活性低、撒播不均匀的问题。

发明内容

本发明的目的在于克服上述存在的问题，提供一种可调节撒播量的撒播无人机，该撒播无人机可以调节物料(种子、药粒或者肥料)的撒播量，撒播灵活性高，撒播更加均匀。

本发明的目的通过以下技术方案实现：

一种可调节撒播量的撒播无人机，包括无人机以及撒播机构；所述撒播机构挂载在所述无人机上；该撒播机构包括物料箱、输料管以及撒播单元；其中，

所述撒播单元包括筒体、设置在所述筒体底部的撒播板、设置在所述筒体上端用于对筒体内部物料进行向下吹播的吹播组件以及设置在所述撒播板上端的用于调节撒播量的调节圆盘；其中，所述调节圆盘能够在所述筒体中发生转动；所述输料管的一端与所述物料箱连通，另一端与所述筒体连通；所述撒播板上设有多个撒播孔；所述调节圆盘上设有多个调节孔；当需要调节撒播量时，转动所述调节圆盘，改变调节孔与撒播孔之间的重合面积的大小。

上述可调节撒播量的撒播无人机的工作原理是：

工作时，机载电源输电至吹播组件、无人机旋翼，在无人机起飞前，根据待撒播区域的所需播料量，对撒播单元进行操作调节；具体地，转动调节圆盘，调节该调节圆盘在撒播板上的位置，改变了调节圆盘上的调节孔与撒播板上的撒播孔的孔径位置，从而改变了调节孔与撒播孔之间的重合面积的大小，进而达到改变撒播量的条件；然后操纵无人机飞行至指定作业区域的上空进行悬停；无人机中的飞控系统传输指令给吹播组件和无人机旋翼；吹播组件收到指令后开始工作，工作效率按照要求的物料播料量进行调节；在作业过程中，物料箱内的拨料器收到飞控系统的指令后，按照所需物料量调节自身转速进行物料供应，物料从物料箱底部出口发出，落入到输料管中，物料在输料管的引导下，走向物料输出口，进入筒体内部；物料根据所需量被分配到撒播单元后，吹播组件工作，产生向下的气流，气流对在筒体内的物料进行吹播，物料从调节孔与撒播孔重合连通的地方吹出，完成播料；物料事先在撒播单元已经处理好的播量情况下进行播料；无人机对指定作业区域作业完成后，无人机在飞控系统的指令下返航，无人机返航至地头，然后进行物料补充和机载电源的更换，更换完成后继续进行相应区域作业，重复以上工作，直至作业区域全部播种完成。