[发明专利]线控转向系统及用于操作线控转向系统的方法

说明书

一种用于陆地车辆的线控转向系统，该线控转向系统具有方向盘、反馈执行器、配备成检测驾驶员进入车辆的意图和/或驾驶员离开车辆的意图的检测装置以及电子控制系统，该电子控制系统在检测到进入车辆的意图和/或离开车辆的意图之后控制反馈执行器以通过产生保持力矩而将方向盘保持在预先确定的旋转位置。当超过保持力矩的驱动力矩手动地施加到方向盘并且方向盘旋转出预先确定的旋转位置时，电子控制系统根据驱动力矩和保持力矩之间的差使用指定的基于时间的调节函数连续地将预先确定的旋转位置的转向角接近于方向盘的当前旋转位置的转向角。

技术领域

本公开总体上涉及一种用于陆地车辆的配备成电控制反馈执行器以通过产生保持力矩而将方向盘保持在预先确定的旋转位置的线控转向系统、以及一种用于操作陆地车辆的线控转向系统的方法。

背景技术

在具有传统转向系统的陆地车辆中，车轮的复位力通常产生通过车轮和方向盘之间的机械连接传递到方向盘的保持力矩。因此在方向盘上产生抵抗力矩，如果驾驶员拉着方向盘或在这样做时抓住方向盘则该抵抗力矩支撑驾驶员进入陆地车辆和离开陆地车辆。

在陆地车辆的线控转向系统中，在方向盘和可转向的车轮之间没有这样的机械连接。此外，如果线控转向系统没有在线控转向系统中通常不再需要的转向柱锁，则在停车状态下的陆地车辆中方向盘可以自由地转动，因此当希望使用方向盘进行支撑的驾驶员进入车辆或离开车辆时方向盘可能不提供足够的抵抗力矩以对抗驾驶员施加到方向盘的驱动力矩。

提供一种用于陆地车辆的线控转向系统将是可取的，该线控转向系统提供增强的舒适度。

发明内容

根据本公开的第一方面，提供一种用于车辆的线控转向系统。线控转向系统包括方向盘、连接到方向盘的反馈执行器以及配备成检测驾驶员进入车辆的意图和/或驾驶员离开车辆的意图的检测装置。线控转向系统还包括电子控制系统，该电子控制系统配备成在检测到进入车辆的意图和/或离开车辆的意图之后，电控制反馈执行器以通过产生保持力矩而将方向盘保持在预先确定的旋转位置，其中电子控制系统配备成当超过保持力矩的驱动力矩手动地施加到方向盘并且方向盘因此旋转出预先确定的旋转位置时，根据驱动力矩和保持力矩之间的差使用指定的基于时间的调节函数连续地将预先确定的旋转位置的转向角接近于方向盘的当前旋转位置的转向角。

根据本公开的第二方面，提供一种用于陆地车辆的线控转向系统。线控转向系统包括方向盘、连接到方向盘的反馈执行器以及配备成检测驾驶员进入车辆的意图和/或驾驶员离开车辆的意图的检测装置。线控转向系统还包括电子控制系统，该电子控制系统配备成在检测到进入车辆的意图和/或离开车辆的意图之后，电控制反馈执行器以通过产生保持力矩而将方向盘保持在预先确定的旋转位置，其中电子控制系统配备成当超过保持力矩的驱动力矩手动地施加到方向盘并且方向盘因此旋转出预先确定的旋转位置时，根据驱动力矩和保持力矩之间的差使用指定的基于时间的调节函数连续地将预先确定的旋转位置的转向角接近于方向盘的当前旋转位置的转向角，其中电子控制系统配备成在检测到驾驶员进入车辆的意图和/或驾驶员离开车辆的意图之后，将方向盘的当前旋转位置设置为预先确定的旋转位置，并且其中电子控制系统配备成在检测到驾驶员进入车辆的意图和/或驾驶员离开车辆的意图之后，将与陆地车辆的至少一个可转向车轮的当前转向位置相关联的方向盘的旋转位置设置为预先确定的旋转位置。

根据本公开的第三方面，提供一种用于操作车辆的线控转向系统的方法。方法包括以下步骤：检测驾驶员进入车辆的意图和/或驾驶员离开车辆的意图，并且在检测到进入车辆的意图和/或离开车辆的意图之后通过使用线控转向系统的反馈执行器产生保持力矩将线控转向系统的方向盘保持在预先确定的旋转位置，反馈执行器连接到方向盘。方法还包括以下步骤：当超过保持力矩的驱动力矩手动地施加到方向盘并且方向盘因此旋转出预先确定的旋转位置时，根据驱动力矩和保持力矩之间的差使用指定的基于时间的调节函数连续地将预先确定的旋转位置的转向角接近于方向盘的当前旋转位置的转向角。

通过参考下面的说明书、权利要求和附图，本公开的这些和其他特征、优势和目的将被本领域技术人员进一步地理解和领会。