[发明专利]航天器飞行综合态势监视视点确定方法及装置

权利要求书

1.一种航天器飞行综合态势监视视点确定方法，其特征在于，包括：

获取时刻t在位置随动坐标系中对应的第一视点位置、第一偏航角、第一视场角；

根据所述第一视点位置、所述第一偏航角、第一视场角、后的偏航旋转角度以及所述位置随动坐标系与天体本体固连坐标系之间的转换关系确定时刻在天体本体固连坐标系中对应的第二视点位置和第二视点光轴指向矢量；

判断测控站是否全部落入所述时刻对应的所述第二视点位置的观测范围内；

若是，则将时刻t对应的所述第一视场角、时刻对应的所述第二视点位置以及时刻对应的所述第二视点光轴指向矢量设定为最新系统视点参数；

若否，则根据所述第一视场角执行对应的视点参数调整策略确定调整后的第三视点位置、第三视场角和第三视点光轴指向矢量，将第三视点参数设置为时刻最新系统视点参数。

2.根据权利要求1所述的航天器飞行综合态势监视视点确定方法，其特征在于，根据所述第一视点位置、所述第一偏航角、第一视场角、后的偏航旋转角度以及所述位置随动坐标系与天体本体固连坐标系之间的转换关系确定时刻在天体本体固连坐标系中对应的第二视点位置和第二视点光轴指向矢量，包括：

根据所述第一视点位置、所述第一偏航角、后的偏航旋转角度确定时刻在位置随动坐标系中对应的第四视点位置以及第四视点光轴指向矢量；

根据位置随动坐标系与天体本体固连坐标系之间的转换关系对所述第四视点位置进行转换，得到时刻在天体本体固连坐标系中对应的第二视点位置；

根据位置随动坐标系与天体本体固连坐标系之间的转换关系对所述第四视点光轴指向矢量进行转换，得到时刻在天体本体固连坐标系中对应的第二视点光轴指向矢量。

3.根据权利要求2所述的航天器飞行综合态势监视视点确定方法，其特征在于，所述判断测控站是否全部落入所述时刻对应的所述第二视点位置的观测范围内，包括：

分别根据各测控站在天体本体固连坐标系中的位置坐标和所述第二视点光轴指向矢量确定时刻各测控站与对应的视点光轴的距离，并确定距离所述视点光轴最远的测控站为评估测控站；

根据所述评估测控站在天体本体固连坐标系中的位置坐标、所述评估测控站与所述视点光轴的距离以及所述第二视点位置，确定所述评估测控站对应的评估视场角；

判断所述评估视场角是否大于所述第一视场角；

若是，则确定测控站未全部落入所述时刻对应的所述第二视点位置的观测范围内；

若否，则确定测控站全部落入所述时刻对应的所述第二视点位置的观测范围内。

4.根据权利要求3所述的航天器飞行综合态势监视视点确定方法，其特征在于，若测控站未全部落入所述时刻第二视点对应的观测范围内，根据所述第一视场角执行对应的视点参数调整策略确定调整后的第三视点位置、第三视场角和第三视点光轴指向矢量，包括：

判断所述评估视场角是否大于预设阈值；

若是，则根据时刻时所述评估测控站与所述视点光轴的距离、时刻时所述评估测控站在天体本体固连坐标系中的位置坐标、时刻时航天器在天体本体固连坐标系中的位置坐标及所述第二视点光轴指向矢量计算视点在随动坐标系中沿视点光轴方向的调整距离；以及根据所述调整距离以及所述第四视点位置确定对应的第三视点位置和第三视点光轴指向矢量，同时将所述第三视场角确定为最大视场角；

若否，则将时刻对应的所述第三视场角按照所述评估视场角设置，将所述第三视点位置按照所述第二视点位置设置，将所述第三视点光轴指向矢量按照所述第二视点光轴指向矢量设置。