[发明专利]一种现场测量三维立体旋转测距放样仪及工作方法

权利要求书

1.一种现场测量三维立体旋转测距放样仪，其特征在于，包括三脚架、三轴云台和放样仪，所述放样仪安装在三轴云台上，三轴云台安装在三脚架上；

放样仪包括底座、激光测距仪、电动旋转调节机构和手动微调机构，电动旋转调节机构包括上云台电机和下云台电机，下云台电机的固定端面安装在直角支架的底部，下云台电机的输出端连接电机固定轴，电机固定轴安装在底盖上，底盖外侧安装在底座的下部，底盖底部安装在三轴云台上部，下云台电机控制放样仪整体垂直轴向转动，上云台电机的固定端面安装在直角支架的侧面，上云台电机的输出端通过测距仪安装板安装激光测距仪，上云台电机控制激光测距仪水平轴向转动；

手动微调机构包括上手动微调机构和下手动微调机构，上手动微调机构通过旋转上旋钮驱动激光测距仪水平轴向转动；下手动微调机构通过旋转下旋钮驱动放样仪整体垂直轴向转动；

直角支架上安装有电路板和水平仪集成板，水平仪集成板电性连接电路板，水平仪集成板采集放样仪的水平状态并通过电路板控制上云台电机和下云台电机工作，电路板内设置无线连接器，无线连接器与移动终端上的APP无线连接。

2.根据权利要求1所述的现场测量三维立体旋转测距放样仪，其特征在于，所述上手动微调机构设有上蜗轮、上旋钮、上蜗杆、上摩擦盘、上波片弹簧和上摩擦垫片，上摩擦盘安装在上云台电机上，上云台电机的电机轴的前部安装旋转盘，旋转盘上安装测距仪安装板，测距仪安装板上通过测距仪调平板安装激光测距仪，激光测距仪的外部安装有激光测距仪保护盖，激光测距仪的激光器外部安装镜头罩；

上摩擦盘的外部转动安装有上蜗轮，上蜗轮啮合连接上蜗杆，上蜗杆转动安装在蜗杆固定前套和蜗杆固定后套上，蜗杆固定前套和蜗杆固定后套固定在直角支架上，上蜗杆的外端安装有上旋钮，上蜗杆上还套设有上蜗杆轴套，上蜗杆轴套安装在直角支架上，用于旋转上旋钮驱动上蜗杆和上蜗轮转动。

3.根据权利要求2所述的现场测量三维立体旋转测距放样仪，其特征在于，所述上蜗轮的前部安装有上波片弹簧，上波片弹簧上的波浪型弹簧片抵接在上摩擦垫片上，上摩擦垫片安装在上波片弹簧压盖的内侧，上蜗轮转动通过摩擦力带动上波片弹簧压盖转动，上波片弹簧压盖固定在上云台电机的电机轴上，用于上蜗轮转动带动电机轴和旋转盘转动，直角支架上且在上云台电机的下方安装有电机限位块。

4.根据权利要求1所述的现场测量三维立体旋转测距放样仪，其特征在于，所述下手动微调机构设有下蜗轮、下旋钮、下蜗杆、下摩擦盘、下波片弹簧和下摩擦垫片，下摩擦盘通过铜螺柱一安装在直角支架的底部，下摩擦盘的外部安装有下蜗轮，下蜗轮啮合连接下蜗杆，下蜗杆转动安装在蜗杆固定扣上，蜗杆固定扣底部安装在底座上，下蜗杆还穿过下蜗杆轴套，下蜗杆轴套安装在底座上，下蜗杆端部设有下旋钮，用于旋转下旋钮驱动下蜗杆和下蜗轮转动。

5.根据权利要求4所述的现场测量三维立体旋转测距放样仪，其特征在于，所述下涡轮的底部安装有下波片弹簧，下波片弹簧的波浪型弹簧片抵接在下摩擦垫片上，下摩擦垫片安装在下波片弹簧压盖的上侧，下波片弹簧压盖安装在底座上，电机固定轴穿过下波片弹簧压盖，用于下蜗轮转动带动直角支架及整个放样仪的上部分转动。

6.根据权利要求1所述的现场测量三维立体旋转测距放样仪，其特征在于，所述直角支架上通过后盖固定架安装后盖，后盖上设有按钮开关、充电插口和LED灯板，后盖和下摩擦盘的左右两侧分别连接左外壳和右外壳，左外壳和右外壳对接成一个整体的上部外壳，上部外壳的顶部安装水平珠，上部外壳结构与底座转动连接处安装有铁氟龙垫。

7.根据权利要求1所述的现场测量三维立体旋转测距放样仪，其特征在于，所述直角支架的另一侧安装电池壳，电池壳内安装电池，电池壳的外部通过铜螺柱二安装电路板，电池壳的外部还安装水平仪集成板。

8.根据权利要求1所述的现场测量三维立体旋转测距放样仪，其特征在于，所述上云台电机和下云台电机均内置有角度编码器，角度编码器连接电路板。