[发明专利]能够临时装卸试剂盒的试剂系统

权利要求书

1.一种能够临时装卸试剂盒的试剂系统，其特征在于，包括：

试剂仓(1)，其顶部开设有交换通道(1a)；

临时装卸模块(A)，其安装在所述试剂仓(1)顶部，所述临时装卸模块(A)上分布有若干数量的安装位(2)，各个所述安装位(2)均用于放置试剂盒(B)，其中，至少一个所述安装位(2)配置有混匀组件(3)，混匀组件(3)用于对磁珠瓶(C)摇匀处理；

所述临时装卸模块(A)上配置有机械抓手(4)以及控制机械抓手(4)移动的驱动装置(5)，在所述驱动装置(5)的带动下，机械抓手(4)能够使试剂盒(B)在各个所述安装位(2)之间转移，或使试剂盒(B)从所述交换通道(1a)进出试剂仓(1)。

2.根据权利要求1所述的能够临时装卸试剂盒的试剂系统，其特征在于：所述临时装卸模块(A)包括固定装配在试剂仓(1)顶部的底座(6)，所述底座(6)上设有使所述交换通道(1a)暴露的取放孔(6a)，各个所述安装位(2)和交换通道(1a)圆形分布在同一圆周上；

所述驱动装置(5)包括横梁(5b)、转动安装在横梁(5b)下方的悬臂(5d)、以及用于驱动悬臂(5d)转动的旋转驱动组件(5c)，所述横梁(5b)通过升降模组(5a)可上下移动地设置在所述底座(6)上方，所述悬臂(5d)的旋转中心线与各个所述安装位(2)圆形分布的圆周中心线重合，所述机械抓手(4)设置在悬臂(5d)的远端。

3.根据权利要求2所述的能够临时装卸试剂盒的试剂系统，其特征在于：各个所述安装位(2)以卡槽形式设置在底座(6)上，包括回收缓存位(a)、人工回收位(b)、人工放置位(c)、一号混匀位(d)、二号混匀位(e)、磁吸位(f)和临时放置位(g)，其中，所述磁吸位(f)的侧部设有固定块(6a)，该固定块(6a)内嵌设有磁性元件(6b)。

4.根据权利要求3所述的能够临时装卸试剂盒的试剂系统，其特征在于：所述混匀组件(3)包括两组摇匀座(3a)以及驱动两组摇匀座(3a)同时转动的混匀电机(3b)，两组所述摇匀座(3a)一一对应地转动安装在一号混匀位(d)和二号混匀位(e)的下方。

5.根据权利要求2所述的能够临时装卸试剂盒的试剂系统，其特征在于：所述机械抓手(4)包括固定安装在悬臂(5d)远端下方的导轨(4d)、滑动连接在导轨(4d)上的第一夹臂(4a)和第二夹臂(4b)、以及用于驱动第一夹臂(4a)和第二夹臂(4b)相互靠近或远离的夹持电机(4c)，所述导轨(4d)两端分别固定安装有第一传感器(4e)和第二传感器(4f)，所述第一夹臂(4a)上设有与第一传感器(4e)相匹配的第一遮光片(4g)，第二夹臂(4b)上设有与第二传感器(4f)相匹配的第二遮光片(4h)，所述第二遮光片(4h)的长度大于第一遮光片(4g)的长度。

6.根据权利要求5所述的能够临时装卸试剂盒的试剂系统，其特征在于：所述底座(6)在取放孔(6a)内活动设置有盖板(7)，盖板(7)用于密封所述交换通道(1a)。

7.根据权利要求6所述的能够临时装卸试剂盒的试剂系统，其特征在于：所述盖板(7)内端通过旋转轴(7e)转动安装在底座(6)上，旋转轴(7e)的中心线与所述悬臂(5d)的旋转中心线重合，盖板(7)的上侧设有第一定位块(7a)和第二定位块(7b)，下侧设有与所述交换通道(1a)相适应的限位凸块(7c)，盖板(7)可相对于旋转轴(7e)上下移动；

所述第一夹臂(4a)和第二夹臂(4b)通过夹持第一定位块(7a)和第二定位块(7b)，能够将盖板(7)的限位凸块(7c)置于所述交换通道(1a)内，或将限位凸块(7c)从交换通道(1a)取出。

8.根据权利要求7所述的能够临时装卸试剂盒的试剂系统，其特征在于：所述旋转轴(7e)上套设有扭簧(7d)，限位凸块(7c)位于所述交换通道(1a)时，扭簧(7d)对盖板(7)施加有使其朝一侧旋转的力。