[发明专利]顶升机构和桁架臂流水线

权利要求书

1.一种顶升机构，其特征在于，所述顶升机构(1)包括：

固定架(11)；

顶升架(12)，所述顶升架(12)和所述固定架(11)上下间隔设置；

第一双杆折叠机构(13)和第二双杆折叠机构(14)，分别限定出第一夹角和第二夹角，所述第一夹角和所述第二夹角沿横向反向开口设置，所述第一双杆折叠机构(13)的上下两端和所述第二双杆折叠机构(14)的上下两端均分别铰接于所述顶升架(12)和所述固定架(11)；和

凸轮驱动机构，能够驱动所述第一双杆折叠机构(13)和所述第二双杆折叠机构(14)同步位移，以使得所述顶升架(12)在所述第一夹角和所述第二夹角同步增大的过程中逐渐升高。

2.根据权利要求1所述的顶升机构，其特征在于，所述凸轮驱动机构包括凸轮(15)、从动垫圈(16)和联动横杆(17)，所述联动横杆(17)的一端穿连固定所述第一双杆折叠机构(13)的第一双杆铰接轴(131)且另一端可滑移地穿过所述第二双杆折叠机构(14)的第二双杆铰接轴(141)，所述凸轮(15)可转动地连接于所述联动横杆(17)且部分的凸轮周向轮廓线形成为曲率半径递增的顶升轮廓线，所述从动垫圈(16)可滑移地穿套于所述联动横杆(17)且压接在所述凸轮(15)和所述第二双杆折叠机构(14)的夹角尖端部(142)之间，在转动所述凸轮(15)以使得所述从动垫圈(16)沿着曲率半径递增的所述顶升轮廓线滑移的过程中，所述顶升架(12)能够逐渐升高。

3.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述第一夹角的夹角开口与所述第二夹角的夹角开口相向设置，所述凸轮(15)可转动地连接于所述联动横杆(17)穿过所述第二双杆铰接轴(141)的一端。

4.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述凸轮(15)包括平行间隔设置的第一凸轮侧板(151)和第二凸轮侧板(152)以及两端分别固定连接所述第一凸轮侧板(151)和所述第二凸轮侧板(152)的凸轮转轴(153)，所述凸轮转轴(153)穿连所述联动横杆(17)，所述联动横杆(17)局部穿入所述第一凸轮侧板(151)和所述第二凸轮侧板(152)的平行间隔区域内。

5.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述凸轮驱动机构包括与所述凸轮(15)固定连接且用于驱动所述凸轮(15)转动的摇杆手柄(18)。

6.根据权利要求2所述的顶升机构，其特征在于，所述固定架(11)包括固定横杆(111)和从所述固定横杆(111)竖直向上伸出设置的导向竖杆(112)，所述顶升架(12)包括顶升横杆(122)和从所述顶升横杆(122)竖直向下伸出设置的导向套筒(121)，所述导向竖杆(112)可滑移地插接在所述导向套筒(121)内。

7.根据权利要求6所述的顶升机构，其特征在于，所述固定架(11)包括连接在所述导向竖杆(112)的周壁且支撑所述联动横杆(17)的横杆承托结构。

8.根据权利要求7所述的顶升机构，其特征在于，所述横杆承托结构包括L形杆，所述L形杆包括L形杆横向段和L形杆竖向段，所述L形杆横向段的两端分别连接所述L形杆竖向段和所述导向竖杆(112)的周壁，所述联动横杆(17)穿过所述L形杆竖向段与所述导向竖杆(112)的间隔区域且支撑于所述L形杆横向段。

9.根据权利要求6所述的顶升机构，其特征在于，所述固定架(11)包括用于将所述顶升机构(1)悬空固定的悬空固定结构。

10.根据权利要求9所述的顶升机构，其特征在于，所述悬空固定结构包括固定连接于所述导向竖杆(112)的第一外接横板(113)以及分别垂直连接于所述第一外接横板(113)的两端且沿横向延伸设置的两个第二外接横板(114)。