[发明专利]空中风力发电装置的控制方法

权利要求书

1.一种控制空中风力发电装置的方法，所述方法包括：

为空中风力发电装置的起飞做准备；

将气体注入空中风力发电装置的浮力产生单元；

利用空中风力发电装置的无人机单元和空中风力发电装置的浮力产生单元使空中风力发电装置起飞；

利用空中风力发电装置对空中风力发电装置的电池充电。

2.根据权利要求1所述的方法，其中，为空中风力发电装置的起飞做准备包括：

解锁空中风力发电装置，并使空中风力发电装置移动到预设位置；

展开无人机单元的无人机机翼。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，使空中风力发电装置移动到预设位置包括：操作空中风力发电装置的电缆的绞盘，并控制配置为使空中风力发电装置移动的活塞。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，将气体注入空中风力发电装置的浮力产生单元包括：

打开浮力产生单元的侧盖；

将氦气注入浮力产生单元的气球。

5.根据权利要求4所述的方法，其中，将气体注入空中风力发电装置的浮力产生单元进一步包括：

确定注入了氦气的气球的浮力；

确定所述气球的浮力是否大于预设浮力。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，对空中风力发电装置的电池充电包括：

使空中风力发电装置移动到预设高度；

操作空中风力发电装置的叶片。

7.根据权利要求6所述的方法，其中，使空中风力发电装置移动到预设高度包括：操作无人机单元，并利用通信模块确定与空中风力发电装置的壳体的相对距离。

8.根据权利要求6所述的方法，其中，操作空中风力发电装置的叶片包括：调整叶片的高度、表面积、角度以及叶片之间的距离中的一个或更多个。

9.一种控制空中风力发电装置的方法，所述方法包括：

检测用于控制空中风力发电装置的信息；

由控制器确定空中风力发电装置的电缆的拉力是否大于预设拉力值；

当控制器确定出所述拉力大于预设拉力值时，由控制器使空中风力发电装置移动。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，检测用于控制空中风力发电装置的信息包括：检测关于空中风力发电装置的电池的充电量和空中风力发电装置的能量产生量的至少一个的信息以及空中风力发电装置的传感器单元的数据。

11.根据权利要求9所述的方法，其中，使空中风力发电装置移动包括：检测空中风力发电装置的周围的物体，并确定空中风力发电装置与所述物体之间的相对距离。

12.根据权利要求11所述的方法，其中，使空中风力发电装置移动进一步包括：当控制器确定出所述相对距离小于预设距离时，使空中风力发电装置在拉力小于预设拉力值的范围内移动。

13.根据权利要求9所述的方法，进一步包括：由控制器确定空中风力发电装置的浮力是否小于预设浮力值。

14.根据权利要求13所述的方法，进一步包括：当控制器确定出所述浮力小于预设浮力值时，使空中风力发电装置着陆。

15.根据权利要求14所述的方法，其中，使空中风力发电装置着陆进一步包括：利用空中风力发电装置的无人机单元和空中风力发电装置的电缆的绞盘。

16.一种控制空中风力发电装置的方法，所述方法包括：

确定空中风力发电装置是否着陆；

为使空中风力发电装置在壳体上着陆做准备；

使空中风力发电装置在壳体上着陆。