[发明专利]用于绝缘子清洁的清洁装置及登高车

权利要求书

1.一种用于绝缘子清洁的清洁装置，其特征在于，包括：

基座；

机械臂，所述机械臂设于所述基座并具有至少两个运动自由度；

清洁机构，所述清洁机构设于所述机械臂，所述清洁机构用于对所述绝缘子进行清洁；

控制器，所述控制器与所述机械臂和所述清洁机构均电性连接，所述控制器能够控制所述机械臂活动并带动所述清洁机构移动，以使所述清洁机构对所述绝缘子的不同区域进行清洁。

2.根据权利要求1所述的用于绝缘子清洁的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括转盘机构，所述转盘机构包括转盘座和转盘驱动件，所述转盘座转动设于所述基座，所述转盘驱动件设于所述基座并与所述控制器电性连接，所述转盘驱动件用于驱动所述转盘座转动，所述机械臂设于所述转盘座。

3.根据权利要求2所述的用于绝缘子清洁的清洁装置，其特征在于，所述机械臂包括第一活动臂、第二活动臂、第一驱动件和第二驱动件，所述第一驱动件和所述第二驱动件均与所述控制器电性连接；

所述第一活动臂的一端转动设于所述转盘座，所述第二活动臂与所述第一活动臂转动连接，且所述第二活动臂的转动轴线与所述第一活动臂的转动轴线不共线；

所述第一驱动件的一端与所述转盘座活动连接，所述第一驱动件的另一端与所述第一活动臂活动连接，以驱动所述第一活动臂相对所述转盘座转动；

所述第二驱动件的一端与所述第一活动臂活动连接，所述第二驱动件的另一端与所述第二活动臂活动连接，以驱动所述第二活动臂相对所述第一活动臂转动。

4.根据权利要求1所述的用于绝缘子清洁的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括测距机构，所述测距机构设于所述机械臂并与所述控制器电性连接，所述测距机构用于监测所述清洁机构与所述绝缘子的待清洗区域的间距。

5.根据权利要求1所述的用于绝缘子清洁的清洁装置，其特征在于，所述清洁装置还包括摄像机构，所述摄像机构设于所述机械臂并与所述控制器电性连接，所述摄像机构用于获取所述绝缘子上已清洗区域的当前图像数据，所述当前图像数据用于与预设图像数据进行比对。

6.根据权利要求1-5任一项所述的用于绝缘子清洁的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构还包括水箱、泵体和清洁管路，所述水箱设于所述基座并用于储存清洁液，所述清洁管路的一端与所述水箱连通并用于输送所述清洁液，所述泵体与所述控制器电性连接，所述泵体设于所述水箱或所述清洁管路，以将所述清洁液泵送至所述绝缘子。

7.根据权利要求6所述的用于绝缘子清洁的清洁装置，其特征在于，所述清洁管路包括第一管段和第二管段，所述第一管段相对所述第二管段位于靠近所述水箱的一侧；

所述第一管段的内腔横截面面积在朝向所述第二管段的方向上逐渐减小设置；或/和，所述第二管段的内腔横截面面积在远离所述第一管段的方向上呈逐渐减小设置。

8.根据权利要求6所述的用于绝缘子清洁的清洁装置，其特征在于，所述清洁机构还包括喷头，所述喷头设于所述清洁管路的另一端，所述喷头用于将所述清洁液输出至所述绝缘子的待清洁区域。

9.根据权利要求8所述的用于绝缘子清洁的清洁装置，其特征在于，所述喷头设有至少两个喷孔，所述清洁液能够从所述喷孔输出至所述绝缘子的待清洁区域。

10.一种登高车，其特征在于，包括：

车体，所述车体设有行走机构；

如权利要求1-9任一项所述的用于绝缘子清洁的清洁装置，所述清洁装置设于所述车体，所述行走机构能够带动所述车体沿所述绝缘子的周向移动，以使所述清洁装置清洁所述绝缘子的不同区域。