[发明专利]一种多转向模式滚刷式清扫车

权利要求书

1.一种多转向模式滚刷式清扫车，其特征在于，包括前置边刷总成、滚刷总成、水箱总成、降尘系统、电池总成、垃圾箱总成及转向总成；

所述前置边刷总成设置在所述清扫车的车架的前端的左右两侧；所述前置边刷总成用于将路面垃圾聚拢到所述滚刷总成的前端；

所述车架的上端从前到后分为第一区域、第二区域、第三区域；所述车架的下端从前到后分第四区域及第五区域；所述水箱总成设置在所述车架上端的所述第三区域，所述水箱总成用于喷雾降尘；

所述滚刷区域设置在所述车架下端的第四区域，所述滚刷总成用于将所述前置边刷总成聚集的垃圾扫入所述垃圾箱总成；

所述降尘系统与所述垃圾箱总成分别设置在所述车架上端的第二区域和所述车架下端的第五区域，并所述降尘系统的第二端与所述垃圾箱总成上下相连；所述降尘系统的第二端与所述垃圾箱总成的连接处设置有第一级过滤网；所述降尘系统用于对扫入所述垃圾箱总成内的灰尘颗粒进行清除；

所述电池总成设置在所述车架上端的第一区域；所述电池总成用于为所述清扫车的各个器件供电；

所述转向总成分别设置在所述清扫车的四个车轮上；所述转向总成用于分别独立控制四个车轮的转向，根据不同的转向需求，控制四个车轮分别执行不同的转向角度。

2.根据权利要求1所述的多转向模式滚刷式清扫车，其特征在于，所述前置边刷总成包括左右两个边刷及电动推杆；

每个所述边刷分别通过所述电动推杆与所述清扫车的车架连接；所述电动推杆固定在所述车架前端的竖梁上；所述边刷通过所述电动推杆的控制伸缩，以实现上下左右伸展。

3.根据权利要求1所述的多转向模式滚刷式清扫车，其特征在于，所述滚刷总成包括滚刷及电动推杆结构；

所述滚刷通过所述电动推杆结构与所述清扫车的车架下端连接，并所述滚刷通过所述电动推杆结构实现上下升降的功能。

4.根据权利要求1所述的多转向模式滚刷式清扫车，其特征在于，所述降尘系统包括吸尘风机、降尘箱体、振尘电机、第一级过滤网及滤芯；

所述吸尘风机及所述振尘风机分别设置在所述降尘箱体上；所述降尘箱体的第二端作为所述降尘系统的第二端，与所述垃圾箱总成密封连接；所述第一级过滤网设置在所述降尘箱体的第二端与所述垃圾箱总成的连接处；所述滤芯设置在所述降尘箱体内部；其中：

所述吸尘风机用于对所述降尘箱体产生负压，使所述垃圾箱总成内的灰尘颗粒经过所述第一级过滤网被吸入所述降尘箱体内，在所述灰尘颗粒被过滤后，将符合环境要求的空气排出；所述第一级过滤网用于使所述垃圾箱总成内的灰尘颗粒进入所述降尘箱体，且阻止所述垃圾箱总成内的垃圾进入所述降尘箱体；所述滤芯用于过滤被吸入所述降尘箱体内的灰尘颗粒；所述振尘风机用于每隔设定时间对所述第一级过滤网及所述滤芯进行一次振尘，防止所述第一级过滤网及所述滤芯被所述灰尘颗粒堵塞。

5.根据权利要求1所述的多转向模式滚刷式清扫车，其特征在于，所述转向总成包括驱动模块、转向模块、纵摆臂及转向臂；

所述驱动模块用于驱动所述清扫车的车轮转动；所述转向模块用于控制所述车轮的转动；所述纵摆臂及所述转向臂用于连接所述驱动模块及所述转向模块。

6.根据权利要求5所述的多转向模式滚刷式清扫车，其特征在于，所述驱动模块包括轮毂电机、轮毂电机外壳体、制动盘、轮毂电机内定子轴、转向节及制动卡钳；

所述轮毂电机安装在所述清扫车的车轮内，所述轮毂电机外壳体设置在所述轮毂电机外围；所述制动盘固定在所述轮毂电机外壳体上，所述清扫车行驶时，所述轮毂电机外壳体与轮胎一起动；所述轮毂电机内定子轴与所述转向节连接；所述转向节上还安装有所述制动卡钳，所述转向节与纵摆臂的第二端连接。