[发明专利]自动换刀库

说明书

本发明公开了一种自动换刀库，包括安装在框架上的压力脚装卸机构、整体式激光刀具测量系统、换刀装置、转盘升降装置；压力脚装卸机构的压力脚装卸架上安装夹爪，压力脚装卸架与框架之间安装升降装置；换刀装置安插在转盘升降装置上。本发明的特点是：1、末端执行器拆装动作简单，刀具检测和更换动作迅速，工作效率高；2、同时具备末端执行器拆卸、刀具检测和更换功能，集成度高；3、设备夹持、升降和伸缩等动作都是通过控制系统自动完成，自动化程度高；4、控制系统简单易操作。

技术领域

本发明涉及飞机装配相关技术领域，具体涉及一种自动换刀库。

背景技术

在飞机装配过程中，机器人末端执行器需要根据工况更换刀具，而以往更换刀具时，都是通过人工完成末端执行器的刀具更换工作，容易出错且效率低下。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足问题，提供一种自动换刀库。

本发明为实现上述目的所采用的技术方案是：

自动换刀库，包括安装在框架上的压力脚装卸机构、整体式激光刀具测量系统、换刀装置、转盘升降装置；所述压力脚装卸机构包括压力脚装卸架，所述压力脚装卸架上安装有与压力脚对应的夹爪，所述压力脚装卸架与框架之间安装有升降装置；所述换刀装置安插在转盘升降装置上，所述换刀装置包括刀座、固定座、导向杆，所述刀座通过固定座与导向杆连接，所述刀座上安装有相互配合的卡珠、顶刀块；所述转盘升降装置包括转盘、支座，所述支座安装在框架上，所述转盘设置在支座上方，所述转盘与电机连接，所述电机安装在支座上，所述导向杆穿过转盘位于转盘下方，所述固定座支撑在转盘上方，所述导向杆下方设置有顶块，所述顶块与支座之间安装有顶升装置。

所述夹爪通过连接杆与开合气缸连接，所述开合气缸安装在压力脚装卸架上。

所述压力脚装卸架下方设置有支架，所述压力脚装卸架一侧滑动安装在框架上，所述压力脚装卸架下端通过升降装置与支架连接，所述支架安装在框架上，二者之间安装有筋板。

所述压力脚装卸架下端与支架之间安装有缓冲器。

所述压力脚装卸架下端安装有与筋板对应的限位块。

所述转盘上设置有归零块。

所述顶块处设置有检测开关。

所述导向杆横截面呈三角形，所述导向杆安插在转盘上开设的与导向杆对应的三角孔内。

本发明的特点是：1、末端执行器拆装动作简单，刀具检测和更换动作迅速，工作效率高；2、同时具备末端执行器拆卸、刀具检测和更换功能，集成度高；3、设备夹持、升降和伸缩等动作都是通过控制系统自动完成，自动化程度高；4、控制系统简单易操作。

附图说明

图1是本发明的结构示意图。

图2是本发明的主视图。

图3是本发明的侧视图。

图4是本发明的俯视图。

图5是本发明的换刀装置结构示意图。

图6是本发明的换刀装置的俯视图。

图7是图6的剖视图。

图8是本发明的转盘升降装置结构示意图。

其中：1、框架 2、整体式激光刀具测量系统 3、压力脚装卸机构 31、压力脚装卸架 32、夹爪 33、开合气缸 34、连接杆 35、升降装置 36、支架 37、筋板 38、缓冲器 39、限位块 4、换刀装置 41、刀座 42、固定座 43、导向杆 44、顶刀块 45、卡珠5、转盘升降装置 51、转盘 511、三角孔 52、电机 53、支座 54、顶块 55、顶升装置56、检测开关 6、刀具。