[发明专利]一种多通道激光3D打印装置及其扫描方法有效

专利信息
申请号: 202211553024.0 申请日: 2022-12-06
公开(公告)号: CN116174747B 公开(公告)日: 2023-07-25
发明(设计)人: 李兵涛;朱凡 申请(专利权)人: 杭州爱新凯科技有限公司
主分类号: B22F12/40 分类号: B22F12/40;B22F10/28;B22F10/366;B22F10/85;B33Y30/00;B33Y10/00;B33Y50/02
代理公司: 杭州君度专利代理事务所(特殊普通合伙) 33240 代理人: 徐超
地址: 311400 浙江省杭州*** 国省代码: 浙江;33
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摘要:
搜索关键词: 一种 通道 激光 打印 装置 及其 扫描 方法
【权利要求书】:

1.一种多通道激光3D打印装置,其特征在于:其包括:

运动机构,用于安装打印头、Y轴振镜和X轴振镜,并带动打印头、Y轴振镜和X轴振镜沿着Y轴的方向匀速移动;

打印头,用于向Y轴振镜发射用于扫描的多通道激光;

Y轴振镜,用于将多通道激光反射至X轴振镜处,并且在X轴振镜进行一轮扫描的过程中,通过匀速转动的方式不断改变多通道激光与Y轴振镜的入射角和反射角,使反射后的多通道激光沿着Y轴的反方向进行匀速扫描,扫描速度与打印头的移动速度相同,所述的Y轴振镜转动的角速度为:

公式中,D为X轴振镜和Y轴振镜的间距,L为Y轴振镜到打印工作面的垂直距离,x为当前扫描位置的横坐标,y为当前扫描位置的纵坐标,VxVy分别为扫描速度Vxy方向的速度分量,ωy为Y轴振镜对的扫描角速度;

X轴振镜,用于将多通道激光反射至打印工作面上,并沿着X轴匀速扫描。

2.根据权利要求1所述的多通道激光3D打印装置,其特征在于:所述的X轴振镜转动的角速度为:

公式中, L为Y轴振镜到打印工作面的垂直距离,x为当前扫描位置的横坐标,Vx为扫描速度Vx方向的速度分量,ωx为X轴振镜对的扫描角速度。

3.一种基于权利要求1所述的多通道激光3D打印装置的扫描方法,其特征在于:其包括以下步骤:

S1.运动机构带动打印头、Y轴振镜和X轴振镜沿着Y轴的方向同步匀速移动;

S2.打印头向Y轴振镜发射用于扫描的多通道激光;

S3. Y轴振镜将多通道激光反射至X轴振镜处,在X轴振镜进行一轮扫描的过程中,通过Y轴振镜将反射的多通道激光沿着Y轴的反方向进行匀速扫描,扫描速度与打印头的移动速度相同,Y轴振镜转动的角速度为:

公式中,D为X轴振镜和Y轴振镜的间距,L为Y轴振镜到打印工作面的垂直距离,x为当前扫描位置的横坐标,y为当前扫描位置的纵坐标,VxVy分别为扫描速度Vxy方向的速度分量,ωy为Y轴振镜对的扫描角速度;

S4. X轴振镜将多通道激光反射至打印工作面上,并沿着X轴匀速扫描。

4.根据权利要求3所述的多通道激光3D打印装置的扫描方法,其特征在于:所述步骤S3中,Y轴振镜通过匀速转动的方式不断改变多通道激光与Y轴振镜的入射角和反射角,进而使多通道激光沿着Y轴的反方向进行匀速扫描。

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