[发明专利]一种电动车进电梯的监测预警方法

权利要求书

1.一种电动车进电梯的监测预警方法，其特征在于，应用于SS芯片，所述SS芯片内配置有YOLOX_Tiny检测模型和Darknet_Tiny分类模型，所述方法包括：

获取检测图像；

接收预设的检测区域；

通过YOLOX_Tiny检测模型对检测图像进行检测识别，得到检测结果；

根据检测结果，判断是否为不存在担架类别，且存在电动车类别，且达到检测得分阈值；

若是，则对当前检测图像中的目标框区域进行抠图，得到目标框图像，通过Darknet_Tiny分类模型对目标框图像进行分类识别，得到分类结果；

根据分类结果，判断是否为电动车类别，且达到分类得分阈值；

若是，则判断当前检测图像中电动车类别的目标框是否位于检测区域内；

若位于检测区域内，则根据当前检测图像开始报警类别的累计计数；

当报警类别的累计计数达到预设帧内的预设次数时，发送报警指令和电梯制动指令。

2.根据权利要求1所述的电动车进电梯的监测预警方法，其特征在于，所述获取检测图像的步骤，包括：

对监控视频流以8帧/秒的速度获取检测图像。

3.根据权利要求1所述的电动车进电梯的监测预警方法，其特征在于，所述根据检测结果，判断是否为不存在担架类别，且存在电动车类别，且达到检测得分阈值的步骤之后，还包括：

若否，则返回获取检测图像的步骤。

4.根据权利要求1所述的电动车进电梯的监测预警方法，其特征在于，所述根据分类结果，判断是否为电动车类别，且达到分类得分阈值的步骤之后，还包括：

若否，则返回获取检测图像的步骤。

5.根据权利要求1所述的电动车进电梯的监测预警方法，其特征在于，所述预设帧为24帧，所述预设次数为16次。

6.根据权利要求1所述的电动车进电梯的监测预警方法，其特征在于，所述当报警类别的累计计数达到预设帧内的预设次数时，发送报警指令和电动制动指令的步骤之后，还包括：

判断电动车是否离开检测区域；

若是，则停止发送报警指令和电梯制动指令；

若否，则返回判断电动车是否离开检测区域的步骤。

7.根据权利要求1所述的电动车进电梯的监测预警方法，其特征在于，所述当报警类别的累计计数达到预设帧内的预设次数时，发送报警指令和电梯制动指令的步骤，之后还包括：

获取当前图像并进行存储。

8.根据权利要求1所述的电动车进电梯的监测预警方法，其特征在于，所述YOLOX_Tiny检测模型的训练方法为：

采集包含正样本及负样本的检测数据集并进行数据增强处理，所述检测数据集的类别包括电动车类别、自行车类别、人类别、其他车类别和担架类别；

基于检测数据集中的训练图像进行模型训练；

其中，训练图像尺寸大小为576x320，每次训练mini_batch=32，网络深度参数设置为self.depth = 0.33，网络宽度参数设置为self.width = 0.25。