[发明专利]一种森林防火用移动式机器人

说明书

本申请涉及机器人技术领域，公开了一种森林防火机器人，包括车架和驱动装置，还包括清理组件和拖拽组件，所述清理组件包括清理件、锯木件和移动件，所述移动件与车架底部固定连接且清理件和锯木件均安装移动件的输出端，所述清理件的输出端位于车架的底部，所述锯木件置于车架内且锯木件能延伸出车架外，所述车架的底部设有与其插接配合的滚动组件。本发明优点在于：通过切割锯片和清理绳能够分别对待清理的区域的树木和杂草进行清除从而加快建立防火带，给消防人员更多的时间去应对火情带来的其他危险，设置的直线滑台电缸能够带动垫高块和推送电机水平移动从而扩大切割锯片和清理绳的清理范围，加快防火带的建立。

技术领域

本申请涉及机器人技术领域，尤其涉及一种森林防火机器人。

背景技术

森林火灾，是指失去人为控制，在林地内自由蔓延和扩展，对森林、森林生态系统和人类带来一定危害和损失的林火行为，森林火灾是一种突发性强、破坏性大、处置救助较为困难的自然灾害，并且森林内因可燃物较多而在自然或人为因素下更可能引发火灾，消防员需要使用灭火装置进入森林后才能够对起火处进行灭火，现有的灭火装置配备专门使用的灭火液效率低，且需要人工将消防管拉出才能进行使用，灭火效率较低，还有一种适用于森林灭火的方式就是建立防火带，通过阻断可燃物达到灭火目的。

现有建立防火带通常都是采用电锯将树木锯断后在使用其他器具将地上的杂草或灌木丛清除才能够创建防火带，采用这样的建立方法不仅时间较长，还会大大的消耗消防人员的精力，影响消防人员对火情后续的判断。

为解决上述问题，我们提出了一种森林防火机器人。

发明内容

本申请实施例提供一种森林防火机器人，包括车架和驱动车架移动的驱动装置，还包括安装在车架上的清理组件和拖拽组件，所述清理组件和拖拽组件间隔设置，所述清理组件包括清理件、锯木件和移动件，所述移动件与车架底部固定连接且清理件和锯木件均安装移动件的输出端，所述清理件的输出端位于车架的底部，所述锯木件置于车架内且锯木件能延伸出车架外，所述车架的底部设有与其插接配合的滚动组件。

进一步的，所述车架包括前车厢和后车厢，所述前车厢和后车厢间隔设置且前车厢和后车厢相邻的一端通过柔性钢带连接，所述前车厢和后车厢相邻的一侧均设有插接卡槽，每个插接卡槽内均设有卡接块，所述前车厢上开设有供清理件和锯木件通过的避让孔，所述后车厢上设有与其滑动配合的封闭罩。

进一步的，所述锯木件包括推送电机、固定块和切割锯片，所述固定块的一端安装在推送电机的输送轴上，固定块的另一端置于避让孔内，所述固定块为中空结构且固定块内设有两个竖直设置的转动轴，两个转动轴间隔设置且两个转动轴的底部均设有传动齿轮，两个传动齿轮上套设有同步皮带，切割锯片位于固定块的顶部且切割锯片安装在一个转动轴的顶部，另一个转动轴上设有驱动其转动的旋转电机，所述旋转电机与固定块连接且旋转电机的输出轴与对应的转动轴通过联轴器连接。

进一步的，所述清理件包括清理盘、清理绳和连接杆，所述连接杆竖直设置且连接杆的底部与清理盘螺接配合，所述清理盘位于前车厢的底部且清理盘上设有供清理绳安装的固定槽，所述清理绳的一端置于固定槽内且清理绳的另一端延伸出清理盘外，所述清理绳的下端面高于清理盘的下端面。

进一步的，所述移动件包括直线滑台电缸、清理电机和垫高块，所述直线滑台电缸水平设置且垫高块安装在直线滑台电缸的滑台上，垫高块的顶部设有与其固定连接的推杆电机，所述推杆电机的输出轴与清理电机的顶部固定连接，所述清理电机竖直向下设置且清理电机的输出轴与连接杆顶部固定连接，所述直线滑台电缸的顶部设有成L型的防护板，所述防护板与前车厢插接配合。

进一步的，所述后车厢的外侧壁上设有容纳箱，所述容纳箱内设有两个隔断板，两个隔断板之间设有与容纳箱螺纹配合的定位螺杆，所述定位螺杆的顶部设有旋转把手，定位螺杆的底部设有滚轮，一个所述隔断板的外侧壁上设有阻挡板，所述阻挡板的两侧均设有饶绳桩，一个饶绳桩的顶部设有遮蔽盖。