[发明专利]一种飞行控制软件架构和飞行控制方法、装置及电子设备

权利要求书

1.一种飞行控制软件架构，其特征在于，应用于飞行装置，所述飞行装置包括FPGA芯片；所述飞行控制软件架构包括：任意非同质的第一处理器和第二处理器，所述第一处理器和所述第二处理器利用预设数据结构接口进行通信，所述预设数据结构接口使用读写独立通道；

所述第一处理器包括导航功能模块，所述导航功能模块用于对所述飞行装置进行导航计算并输出导航计算结果至所述第二处理器；

所述第二处理器包括制导计算模块和姿控计算模块，用于根据所述导航计算结果对所述飞行装置进行制导计算和姿控计算，并根据计算结果控制所述飞行装置的飞行。

2.根据权利要求1所述的飞行控制软件架构，其特征在于，所述导航功能模块，包括：

数据读取与处理模块，用于获取导航数据并对所述导航数据进行预处理；

初始对准模块，用于对所述飞行装置进行初始对准并输出初始对准结果至所述第二处理器；

导航计算模块，用于根据所述导航数据对所述飞行装置进行导航计算。

3.根据权利要求2所述的飞行控制软件架构，其特征在于，所述第一处理器还包括：

仿真测试模块，用于接收外部仿真数据，以及将所述外部仿真数据发送至所述数据读取与处理模块，所述外部仿真数据包括所述导航数据；

第一应用程序处理模块，包括第一应用程序引导模块和第一应用程序更新模块；

第一初始化模块，包括第一硬件与软件初始化模块和第一通信接口初始化模块。

4.根据权利要求1所述的飞行控制软件架构，其特征在于，所述第二处理器还包括：

第二应用程序处理模块，包括第二应用程序引导模块和第二应用程序更新模块；

第二初始化模块，包括第二硬件与软件初始化模块和第二通信接口初始化模块；

测试发射控制模块，用于控制所述飞行装置的测试，以及控制所述飞行装置的发射；

遥测数据发送模块，用于发送遥测数据至对应的遥测装置。

5.一种飞行控制方法，用于如权利要求1-4任一项所述的飞行控制软件架构中的所述第二处理器，其特征在于，所述方法包括：

发送初始对准指令至所述第一处理器，以使所述第一处理器根据所述初始对准指令对飞行装置进行初始对准；

接收初始对准结果；

当接收到地面测试指令，发送开始导航计算指令至所述第一处理器，以使所述第一处理器根据所述开始导航计算指令对所述飞行装置进行导航计算；

接收导航计算结果；

根据所述导航计算结果对所述飞行装置进行制导计算和姿控计算，并根据制导计算结果和姿控计算结果控制所述飞行装置的飞行。

6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述发送初始对准指令至所述第一处理器之前，所述方法还包括：

当接收到用户指令时，根据所述用户指令对目标应用程序进行更新并控制所述目标应用程序运行；

当所述目标应用程序开始运行，初始化所述目标应用程序和预设通信接口。

7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，根据制导计算结果和姿控计算结果控制所述飞行装置的飞行之后，所述方法还包括：

获取遥测数据；

发送所述遥测数据至对应的遥测设备。

8.一种飞行控制装置，用于如权利要求1-4任一项所述的飞行控制软件架构中的所述第二处理器，其特征在于，所述装置包括：

第一发送模块，用于发送初始对准指令至所述第一处理器，以使所述第一处理器根据所述初始对准指令对飞行装置进行初始对准；

第一接收模块，用于接收初始对准结果；

第二发送模块，用于当接收到地面测试指令，发送开始导航计算指令至所述第一处理器，以使所述第一处理器根据所述开始导航计算指令对所述飞行装置进行导航计算；

第二接收模块，用于接收导航计算结果；

控制模块，用于根据所述导航计算结果对所述飞行装置进行制导计算和姿控计算，并根据制导计算结果和姿控计算结果控制所述飞行装置的飞行。