[发明专利]一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具及菠萝采收设备

权利要求书

1.一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具，其特征在于，包括机架、设置在所述机架上的行走机构、扶果器、拨果器以及切割器；所述扶果器用于将不同姿态的菠萝果实进行扶正；所述拨果器用于将扶正后的菠萝果实的茎秆拨动至切割器中，所述切割器用于切断菠萝果实的茎秆；其中，

所述扶果器包括设置在所述机架下端的导向机构以及设置在所述机架前端的扶起机构；其中，所述导向机构包括多个横向排列的扶果导向件；所述扶起机构包括转动设置在所述机架上的转轴、设置在所述转轴上的多个扶起爪组件以及用于驱动所述转轴转动的扶起驱动机构；

所述拨果器包括转动设置在机架上的拨果组件以及用于驱动所述拨果组件转动的拨果驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具，其特征在于，多个所述扶起爪组件沿着转轴的轴线方向交错设置；其中，每个所述扶起爪组件包括设置在所述转轴上的安装板以及设置在所述安装板上的两个“Y”字型扶起爪，所述“Y”字型扶起爪的开口向外。

3.根据权利要求2所述的一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具，其特征在于，多个所述扶起爪组件中的“Y”字型扶起爪分为两排，每排中的“Y”字型扶起爪均匀布置在螺旋形曲线上，两根螺旋形曲线呈对称分布。

4.根据权利要求1或2所述的一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具，其特征在于，所述拨果组件包括转动设置在所述机架上的安装轴、设置在所述安装轴两端的连接盘以及设置在两个连接盘之间的拨果杆；所述拨果驱动机构与所述安装轴连接。

5.根据权利要求1所述的一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具，其特征在于，所述扶果导向件包括扶果导架、导架防陷轮以及导架前嘴，其中，所述扶果导架的后端连接在所述机架上；所述导架防陷轮设置在所述扶果导架上，所述导架前嘴设置在所述扶果导架的前端。

6.根据权利要求5所述的一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具，其特征在于，所述扶果导架的前段为锥形框架结构，后段为矩形框架结构；相邻两个所述扶果导架前段之间的空间形成V型斜槽。

7.根据权利要求1或5所述的一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具，其特征在于，所述机架上设有用于调节所述导向机构角度的角度调节机构，所述角度调节机构包括转动设置在所述机架上的调节轴以及设置在所述调节轴两端用于驱动所述调节轴转动的角度调节驱动机构，多个所述扶果导向件安装在所述调节轴上；所述角度调节驱动机构包括设置在所述机架上的液压缸以及设置在所述液压缸与所述调节轴之间传动杆；其中，所述传动杆的一端与所述液压缸的伸缩杆铰接，另一端穿过所述调节轴且与调节轴滑动配合连接。

8.根据权利要求1所述的一种带扶果器和拨果器的菠萝采收机具，其特征在于，所述切割器为单排刀片往复式切割器，包括设置在所述机架上的多个锥形件、能够在所述锥形件上进行往复横向运动的移动板以及设置在所述移动板上的多个刀片；其中，所述锥形件的位置与所述扶果导向件的位置一一对应，该锥形件位于所述扶果导向件的内部，多个所述刀片横向排列在移动板上。

9.一种菠萝采收设备，其特征在于，包括农业机械以及搭载在所述农业机械上如权利要求1-8任一项所述的菠萝采收机具；其中，所述农业机械的前端与菠萝采收机具的后端之间通过四边形液压升降装置连接；所述四边形液压升降装置包括液压升降机构以及位于液压升降机构两侧的四边形机构，其中，

所述四边形机构包括U型头拉杆以及连接板，所述U型头拉杆的一端与所述农业机械的侧边铰接，另一端与所述机架的中部铰接；所述连接板的一端与所述农业机械的上端铰接，另一端与所述机架的上端铰接；

所述液压升降机构包括液压推杆以及升降弯臂，所述升降弯臂的一端与所述农业机械的上端铰接，另一端与所述机架的上端铰接；所述液压推杆的一端与所述农业机械的中部铰接，上端与所述升降弯臂的中部铰接。

10.根据权利要求9所述的一种菠萝采收设备，其特征在于，所述农业机械上设有用于收集菠萝果实的收集框，所述收集框与所述导向机构之间设有用于输送菠萝果实的输送装置。