[发明专利]钢筋笼定位装置以及钢筋笼下放方法

权利要求书

1.钢筋笼定位装置，其特征在于：包括：

第一盘体(100)，所述第一盘体(100)安装于桩基入口的上方；所述第一盘体(100)上设有与钢筋笼的横截面尺寸适配的通道；

激光发射器(200)，所述激光发射器(200)的工作端朝向桩基内部，所述激光发射器(200)为至少两个，所述至少两个激光发射器(200)围成的中心即为桩基轴心或钢筋笼轴心；

轨道(300)，所述轨道(300)与激光发射器(200)的数量适配，所述激光发射器(200)可以沿轨道(300)移动；所述轨道(300)的一端与第一盘体(100)连接，另一端由通道的外缘朝向中心处延伸。

2.如权利要求1所述的钢筋笼定位装置，其特征在于：还包括驱动激光发射器(200)沿轨道(300)移动的驱动机构。

3.如权利要求2所述的钢筋笼定位装置，其特征在于：所述驱动机构与激光发射器(200)的数量适配；所述驱动机构包括：

第二盘体(410)，所述第二盘体(410)与第一盘体(100)连接并且可以相对于第一盘体(100)转动；所述第二盘体(410)上设有与钢筋笼的横截面尺寸适配的通道；

连接杆(420)，所述连接杆(420)一端与第二盘体(410)铰接，另一端由通道的外缘朝向中心处延伸；

连接轴(430)，所述连接轴(430)一端与连接杆(420)连接，另一端穿过轨道(300)上的弧形孔(310)后与激光发射器(200)连接。

4.如权利要求3所述的钢筋笼定位装置，其特征在于：所述第二盘体(410)的外缘上设有第一齿轮(411)；所述驱动机构还包括与第一齿轮(411)啮合的第二齿轮(440)以及驱动第二齿轮(440)转动的第一电机(450)。

5.如权利要求1所述的钢筋笼定位装置，其特征在于：所述轨道(300)与第一盘体(100)通过两个螺栓机构(110)连接。

6.如权利要求1所述的钢筋笼定位装置，其特征在于：所述激光发射器(200)为四个且等间距分布。

7.如权利要求1所述的钢筋笼定位装置，其特征在于：还包括底座(500)，底座(500)上设有与钢筋笼的横截面尺寸适配的通道，第一盘体(100)和底座(500)通过立柱(600)连接。

8.如权利要求7所述的钢筋笼定位装置，其特征在于：所述底座(500)的底部设有滚轮机构(510)；并且/或者，所述底座(500)上设有调平机构。

9.采用权利要求1-8之一所述的钢筋笼定位装置的钢筋笼下放方法，包括以下步骤：

(1)将钢筋笼下放到桩基中；下放后将钢筋笼定位装置移动至桩基入口处；

(2)对钢筋笼轴心进行定位，生成钢筋笼轴心坐标；

(3)将钢筋笼轴心坐标与桩基轴心坐标进行对比；

若钢筋笼轴心坐标与桩基轴心坐标的差值小于误差阈值，则完成下放；若钢筋笼轴心坐标与桩基轴心坐标的差值达到误差阈值，则进入步骤(4)；

(4)移动钢筋笼，然后进入步骤(2)。

10.采用权利要求1-8之一所述的钢筋笼定位装置的钢筋笼下放方法，包括以下步骤：

(1)放置钢筋笼定位装置：根据桩基轴心坐标，移动钢筋笼定位装置至使激光发射器(200)围成的中心坐标与桩基轴心坐标的差值小于误差范围；

(2)拆卸轨道(300)，使钢筋笼穿过定位装置的通道并下放到桩基中；钢筋笼下放后安装轨道(300)；

(3)对钢筋笼轴心进行定位，生成钢筋笼轴心坐标；

(4)将钢筋笼轴心坐标与桩基轴心坐标进行对比；

若钢筋笼轴心坐标与桩基轴心坐标的差值小于误差阈值，则完成下放；若钢筋笼轴心坐标与桩基轴心坐标的差值达到误差阈值，则进入步骤(5)；

(5)移动钢筋笼，然后进入步骤(3)。