[发明专利]一种模组化的CNC加工过渡设备

说明书

本发明公开了一种模组化的CNC加工过渡设备，包括第一加工设备、第二加工设备、位于其中的加工过渡模组和输送模组，加工过渡模组包括加工过渡机架和配电箱，加工过渡机架的两侧均设置有快速固定模组，加工过渡机架上位于配电箱的底部设置有高速协作机械手，加工过渡机架上位于配电箱的侧面设置有操作面板；本发明通过离心清油模组对待进行下一个工序的工件进行离心转动甩掉油污或切削液，同时夹爪清洁模组对高速协作机械手上的夹爪进行清洗，清洁下的油污或废液落在油污切削液回收处理集中盒上，而经油污切削液回收管集中收集，有利于高速协作机械手抓取工件时的清洁，避免油污或切削液的粘附影响下一个工序加工设备的加工精度。

技术领域

本发明涉及CNC加工过渡设备的技术领域，具体为一种模组化的CNC加工过渡设备。

背景技术

CNC加工通常是指计算机数字化控制精密机械加工，CNC加工设备通常包括CNC加工车床、CNC加工铣床、CNC加工镗铣床等，CNC加工能够大量减少工装数量，加工形状复杂的零件不需要复杂的工装，如要改变零件的形状和尺寸，只需要修改零件加工程序，适用于新产品研制和改型，加工质量稳定，加工精度高，重复精度高，适应飞行器的加工要求。

现有的CNC加工过渡设备一般用于两个先后加工设备之间上下料转移过渡的设备，在对工件加工的过程中，由于CNC加工均为数字化控制精密机械加工，工件和机械手上难免会粘附着油污或切削液，通过CNC加工过渡设备进行过渡转移至下一个工序加工设备上，对于下一个工序加工设备的加工操作会产生加工精度的影响。

发明内容

本发明的目的在于提供一种模组化的CNC加工过渡设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种模组化的CNC加工过渡设备，包括第一加工设备、第二加工设备、位于其中的加工过渡模组和输送模组，所述加工过渡模组包括加工过渡机架和配电箱，加工过渡机架的两侧均设置有快速固定模组，加工过渡机架上位于配电箱的底部设置有高速协作机械手，加工过渡机架上位于配电箱的侧面设置有操作面板，加工过渡机架上设置有托盘模组，加工过渡机架上位于托盘模组的一侧设置有二次定位模组，加工过渡机架上设置有离心清油模组，加工过渡机架上设置有夹爪清洁模组，加工过渡机架上设置有油污切削液回收处理集中盒。

优选的，所述快速固定模组包括固定架，固定架的两侧设置有固定螺杆，固定架的侧面设置有电磁铁块。

优选的，两侧的所述固定架分别通过固定螺杆固定在第一加工设备和第二加工设备上，两侧的电磁铁块分别与第一加工设备和第二加工设备的支撑架之间贴合。

优选的，所述加工过渡机架上高速协作机械手的顶部设置有驱动移动组件，高速协作机械手包括夹爪，托盘模组用于放置加工过渡处理的工件，输送模组用于将第一加工设备加工后的工件输送至托盘模组上。

优选的，所述二次定位模组用于放置待清油处理的工件，高速协作机械手上的夹爪通过驱动移动组件的移动将托盘模组上的工件抓取至二次定位模组上。

优选的，所述离心清油模组包括支撑板，支撑板上设置有废油储存筒，支撑板的底部设置有离心旋转马达，离心旋转马达的输出端设置有转座。

优选的，所述转座上放置有待离心清油的工件，转座呈“T”型块状结构，废油储存筒的一侧开设有出油槽，废油储存筒的一侧位于出油槽的开口处设置有导油管。

优选的，所述夹爪清洁模组用于将工件离心清油后清洁高速协作机械手上的夹爪，油污切削液回收处理集中盒的一端设置有油污切削液回收管。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：