[发明专利]一种移动式粉碎机及其控制系统

权利要求书

1.一种移动式粉碎机，包括底座(1)，所述底座(1)上前端安装有粉碎箱(3)，所述底座(1)上安装有控制器(11)，其特征在于：所述粉碎箱(3)前端安装有送料管道(6)，所述送料管道(6)前端安装有入料口(4)；所述送料管道(6)内部安装有第一夹持部(13)和第二夹持部(14)。

2.根据权利要求1所述的一种移动式粉碎机，其特征在于：所述第一夹持部(13)和第二夹持部(14)均包括有：移动块(16)、外壳(24)、若干滑槽(25)、若干弧形叶片(17)、若干卡点(26)、若干滑块(18)、叶片驱动环(20)、若干圆形孔(21)、凸块(23)、升降杆(19)、固定环(22)；

所述移动块(16)安装于送料管道(6)内部下表面，所述外壳(24)安装于移动块(16)的上表面，所述外壳(24)的后端为开口状，所述外壳(24)的内侧壁上开设有螺纹，所述外壳(24)的前表面开设有第一圆孔，所述第一圆孔的直径与送料管道(6)内径相同，若干所述滑槽(25)均匀开设于第一圆孔的周围，若干弧形叶片(17)位于外壳(24)的后侧内部，若干所述滑块(18)分别安装于若干弧形叶片(17)一端的前侧，若干所述卡点(26)分别安装于若干弧形叶片(17)另一端的后侧，若干所述弧形叶片(17)与若干滑槽(25)的数量相同，若干所述滑块(18)分别安装于其对应的滑槽(25)内，所述叶片驱动环(20)安装于若干弧形叶片(17)的后侧，所述叶片驱动环(20)的中心开设有第二圆孔，所述第二圆孔的直径与第一圆孔的直径相同，若干所述圆形孔(21)以叶片驱动环(20)的中心轴为轴心均匀开设于叶片驱动环(20)上，若干所述弧形叶片(17)上的卡点(26)分别贯穿于其对应位置的圆形孔(21)内，所述凸块(23)安装于叶片驱动环(20)的后侧，所述固定环(22)位于叶片驱动环(20)的后侧，所述固定环(22)与外壳(24)螺纹连接，所述升降杆(19)安装于移动块(16)的后侧，所述升降杆(19)的输出端与凸块(23)的下端转动连接。

3.根据权利要求2所述的一种移动式粉碎机，其特征在于：所述第一夹持部(13)和第二夹持部(14)均包括有：一组伸缩杆(15)；

所述第一夹持部(13)的一组伸缩杆(15)安装于第一夹持部(13)的移动块(16)的前侧，所述第一夹持部(13)的一组伸缩杆(15)的另一端安装于送料管道(6)内部的前侧壁上；

所述第二夹持部(14)的一组伸缩杆(15)安装于第二夹持部(14)的移动块(16)的后侧，所述第二夹持部(14)的一组伸缩杆(15)的另一端安装于送料管道(6)内部的后侧壁上。

4.根据权利要求1所述的一种移动式粉碎机，其特征在于：所述送料管道(6)内安装有三段防尘罩(27)；

三段所述防尘罩(27)分别安装于送料管道(6)内部后侧壁与第二夹持部(14)的对应面上、第一夹持部(13)和第二夹持部(14)的对应面上、第一夹持部(13)和入料口(4)后端的对应面上。

5.根据权利要求2所述的一种移动式粉碎机，其特征在于：所述弧形叶片(17)的内弧面的中间安装有压力感应器(29)。

6.根据权利要求5所述的一种移动式粉碎机，其特征在于：所述弧形叶片(17)的内弧面上安装有一排滚轮(28)；所述压力感应器(29)位于一排滚轮(28)与弧形叶片(17)的内弧面之间。

7.根据权利要求1所述的一种移动式粉碎机，其特征在于：所述底座(1)上方后侧安装有电机(10)，所述电机(10)的输出端与粉碎箱(3)相连接，所述底座(1)上还安装有保护框(2)，所述保护框(2)罩于电机(10)的四周，所述保护框(2)内还安装有蓄电池(12)。

8.根据权利要求7所述的一种移动式粉碎机及其控制系统，其特征在于：所述控制器(11)内安装有控制系统，所述控制系统包括：信号接收模块、信息处理模块、指令模块；

所述信号接收模块用于接收信号，所述信息处理模块用于处理并计算接收到的信号，所述指令模块用于发送指令。

9.根据权利要求8所述的一种移动式粉碎机及其控制系统的具体步骤如下：

第一步，在组装时预设好压力感应器(29)的压力上限值，启动电机(10)，同时将树枝的主杆的一端，依次通过入料口(4)放入送料管道(6)；

第二步，此时控制器(11)的信号接收模块通过接收到电机(10)的启动信息，通过指令模块控制第二夹持部(14)的升降杆(19)启动，使其对应的弧形叶片(17)夹住树枝，当树枝与弧形叶片(17)之间的挤压力挤压压力感应器(29)时，若其中两片弧形叶片(17)上的压力感应器(29)的压力值达到预设压力值时，指令模块控制该升降杆(19)暂停；

第三步，同时指令模块控制第二夹持部(14)的伸缩杆(15)启动，伸缩杆(15)将第二夹持部(14)向后拉动，在伸缩杆(15)向后拉的过程中，树枝被逐渐送向粉碎箱(3)；

第四步，当第二夹持部(14)的伸缩杆(15)完全收缩后，此时控制器(11)控制第二夹持部(14)的升降杆(19)将其对应的弧形叶片(17)打开，同时第二夹持部(14)的伸缩杆(15)将第二夹持部(14)推至最前侧，此过程中第一夹持部(13)的升降杆(19)将第一夹持部(13)上的弧形叶片(17)收缩，使第一夹持部(13)将树枝夹住，同时第一夹持部(13)的伸缩杆(15)将第一夹持部(13)后推，使第一夹持部(13)向后送料，此时移动至最前侧的第二夹持部(14)夹住树枝，再次进行上述自动送料的工作，而第一夹持部(13)复位，等待下一次供料工作。